扬中市人民医院俞生获国家专利权
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龙图腾网获悉扬中市人民医院申请的专利一种便于调整患者站姿的智能定位系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119601169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411725890.2,技术领域涉及:G16H20/30;该发明授权一种便于调整患者站姿的智能定位系统及其方法是由俞生设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调整患者站姿的智能定位系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种便于调整患者站姿的智能定位系统及其方法,涉及智能医疗技术领域,包括以下步骤:初始姿态评估与骨架建模、重心与支撑点分布计算、脊柱曲率与倾斜检测、智能激光辅助姿态调整、动态肌肉激活反馈监控、骨盆及下肢对齐校正、姿态平衡预测与引导、上肢姿态与肩胛骨稳定性校正、生物反馈驱动的实时调整、长期姿态优化与习惯重塑,并基于上述方法进行系统的构建。该便于调整患者站姿的智能定位系统及其方法,通过设置结合多模态数据采集、动态反馈机制以及生物力学分析,实现对患者站姿问题的精准检测、实时调整与长期优化。有效解决了现有技术中静态评估精度低、动态反馈缺乏以及长期效果不佳的问题。
本发明授权一种便于调整患者站姿的智能定位系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种便于调整患者站姿的智能定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、初始姿态评估与骨架建模;通过高精度3D深度摄像头或激光扫描仪采集患者的整体站姿数据,并建立人体骨架模型;使用多视角捕捉技术确定骨骼关节位置、关节角度和体态分布;结合人体解剖学数据库,通过机器学习算法推测当前站姿的稳定性及与标准站姿的偏差,用于后续调整提供基准数据;S2、重心与支撑点分布计算;通过患者的人体骨架模型,并结合脚底压力传感器数据,计算重心在脚底支撑面的投影位置,同时确定站立时脚底受力的均匀性和不对称性;S3、脊柱曲率与倾斜检测;通过智能姿态分析算法,检测患者脊柱的三维曲率,包括前后方向的生理弯曲包括胸椎后凸和腰椎前凸,以及左右方向的侧弯情况;智能姿态分析算法中构建一个智能姿态分析模型,基于脊柱空间曲率分布,并引入多模态传感器数据进行优化;智能姿态分析模型包括脊柱三维曲率公式、脊柱侧倾角公式、弯曲异常指数;脊柱三维曲率公式,用于描述脊柱在不同位置的弯曲程度;脊柱侧倾角公式,用于直接反映脊柱是否存在整体的左右侧偏问题;弯曲异常指数,用于综合反映全脊柱的异常分布;S4、智能激光辅助姿态调整;通过在患者站立区域布置智能激光投影仪,将目标站姿的人体骨架模型以网格形式投影到患者身体表面,患者观察网格线的偏差,并主动调整身体,直到与投影对齐;S5、动态肌肉激活反馈监控;通过表面肌电图EMG传感器监测患者姿态调整过程中各主要肌群的激活模式,判断是否存在代偿性动作或错误肌肉发力模式;S6、骨盆及下肢对齐校正;S7、姿态平衡预测与引导;S8、上肢姿态与肩胛骨稳定性校正;通过实时姿态反馈算法,检测骨盆倾斜度和旋转情况,指导患者通过微调足部站位和腿部肌肉发力实现骨盆对齐,并监测患者的上肢位置和肩胛骨稳定性,调整不正确的肩部姿势以避免不良站姿的影响;S9、生物反馈驱动的实时调整;S10、长期姿态优化与习惯重塑。
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