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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种多旋翼投弹式灭火无人机桨叶优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119557981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411615563.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种多旋翼投弹式灭火无人机桨叶优化设计方法是由鞠军伟;王晗宇;于泳设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼投弹式灭火无人机桨叶优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多旋翼投弹式灭火无人机桨叶优化设计方法，涉及无人机技术领域，本发明获取机身几何设计数据和桨叶设计数据，使用CFD软件构建灭火无人机模型，使用该模型进行空气动力学分析，获取飞行动力数据；根据桨叶材料性质数据和飞行动力数据生成桨叶飞行评估系数；获取对各个转速挡位下的桨叶飞行评估系数并对其进行分析获得飞行质量评估系数；以历史桨叶设计数据为输入，对应的历史飞行质量评估系数为标签构建并训练飞行质量评估模型；以桨叶设计数据为初始解，并以桨叶飞行评估系数最大化为优化目标，使用模拟退火算法对桨叶设计数据进行优化，获取最优桨叶设计数据。

本发明授权一种多旋翼投弹式灭火无人机桨叶优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼投弹式灭火无人机桨叶优化设计方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤1：获取多旋翼投弹式灭火无人机桨叶最大转速，通过多旋翼投弹式灭火无人机桨叶最大转速将多旋翼投弹式灭火无人机划分为N个转速挡位，并得到各个转速挡位的转速中间值；步骤2：获取机身几何设计数据和桨叶设计数据，使用CFD软件构建灭火无人机模型，使用灭火无人机模型进行空气动力学分析，获取不同转速中间值下的飞行动力数据；获取桨叶材料性质数据，根据桨叶材料性质数据和飞行动力数据生成对应的桨叶飞行评估系数；步骤3：对各个转速中间值下的桨叶飞行评估系数进行分析获得飞行质量评估系数；步骤4：构建飞行质量评估模型，获取历史桨叶设计数据和历史飞行质量评估系数，以历史桨叶设计数据为输入，对应的历史飞行质量评估系数为标签训练飞行质量评估模型；步骤5：以步骤2获取的桨叶设计数据为初始解，并以桨叶飞行评估系数最大化为优化目标，使用模拟退火算法对桨叶设计数据进行优化，获取最优桨叶设计数据；所述桨叶设计数据包括多旋翼投弹式灭火无人机桨叶的总长、总宽、最大厚度、最小厚度、表面积和最大弯曲角；所述飞行动力数据包括无人机升力、无人机阻力、桨叶根部压力和桨叶尖端压力；生成桨叶飞行评估系数所依据的具体逻辑为：获取桨叶材料性质数据，根据桨叶材料性质数据生成材料性能系数，根据材料性能系数和飞行动力数据生成桨叶飞行评估系数；所述材料性质数据包括桨叶材料的硬度、疲劳强度、抗压强度、抗拉强度和泊松比；生成材料性能系数所依据的具体公式为： 其中，CL为材料性能系数，Ha为桨叶材料的硬度，R为桨叶材料的疲劳强度，F为桨叶材料的抗拉强度，B为桨叶材料的抗压强度，SB为桨叶材料的泊松比；生成桨叶飞行评估系数所依据的具体公式为： 其中，Y为桨叶飞行评估系数，Fu为无人机升力，Fdo为无人机阻力，Pg为桨叶根部压力，Pj为桨叶尖端压力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院)，其通讯地址为：250353 山东省济南市大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。