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龙图腾网获悉唐山昆铁科技有限公司申请的专利铁轨双向道岔打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119287719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591534.6，技术领域涉及：E01B31/17；该发明授权铁轨双向道岔打磨机器人是由刘泓霄;李强;钱国志;方立新;高志超;孟凡彬设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁轨双向道岔打磨机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及铁路养护机械技术领域，具体公开了一种铁轨双向道岔打磨机器人，其包括移动架和升降架，移动架一侧转动连接有主动轴，移动架的另一侧转动连接有从动轴，主动轴和从动轴的两端均贴合于两个铁轨顶面；移动架上安装有用于驱动主动轴转动的第一驱动机构；升降架安装于移动架内，移动架上安装有用于驱动升降架升降的驱动件，驱动件为液压缸，液压缸设置有两个，两个液压缸的活塞杆端部连接于升降架顶面；升降架的两端均安装有第一安装架，第一安装架内转动连接有第一打磨头，第一打磨头朝向铁轨顶面，第一安装架上安装有用于驱动第一打磨头转动的第二驱动机构。本申请具有提高铁轨打磨效率，降低误差的效果。

本发明授权铁轨双向道岔打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种铁轨双向道岔打磨机器人，其特征在于：包括移动架1和升降架2，移动架1一侧转动连接有主动轴11，移动架1的另一侧转动连接有从动轴12，主动轴11和从动轴12的两端均贴合于两个铁轨01顶面；移动架1上安装有用于驱动主动轴11转动的第一驱动机构3；升降架2安装于移动架1内，移动架1上安装有用于驱动升降架2升降的驱动件13，驱动件13为液压缸，液压缸设置有两个，两个液压缸的活塞杆端部连接于升降架2顶面；升降架2的两端均安装有第一安装架7，第一安装架7内转动连接有第一打磨头21，第一打磨头21朝向铁轨01顶面，第一安装架7上安装有用于驱动第一打磨头21转动的第二驱动机构4；升降架2底部一侧转动连接有第一转动轴22，第一转动轴22的两端分别连接于两个第一安装架7；每个第一安装架7上转动连接有两个第一打磨头21，两个第一打磨头21呈中心对称设置；升降架2上安装有用于驱动第一转动轴22转动的第三驱动机构5；第一安装架7包括第一连接板71、第一安装板72、第一滑动板73、第一U型板74、第一旋转轴75和第一移动机构76；第一连接板71侧面连接于第一转动轴22的端部，第一安装板72端部连接于第一连接板71远离升降架2的侧面；第一滑动板73通过直线导轨滑动连接于第一安装板72侧面，第一U型板74的侧边连接于第一滑动板73远离第一安装板72的侧面；第一移动机构76安装于第一安装板72侧面，第一移动机构76驱动第一滑动板73滑动；第一旋转轴75设置有两个，两个第一旋转轴75分别转动连接于第一U型板74两端的侧板内，两个第一打磨头21分别连接于两个第一旋转轴75的端部，第二驱动机构4用于驱动两个第一旋转轴75转动；第二驱动机构4包括第二电机41、第一转动杆42、第一锥齿轮43和第二锥齿轮44；第二电机41安装于第一连接板71靠近第一安装板72的侧面；第一转动杆42端部连接于第二电机41的输出轴，第一转动杆42穿过第一U型板74；第一锥齿轮43中间位置同轴连接有第一套管431，第一套管431转动连接于第一U型板74内，第一转动杆42穿过第一套管431，第一转动杆42周面连接有多个第一导向条421，第一套管431内壁设置有与第一导向条421相互配合的第一导向槽；第二锥齿轮44设置有两个，两个第二锥齿轮44分别同轴连接于两个第一旋转轴75相互靠近的端部，第一锥齿轮43啮合于两个第二锥齿轮44。

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