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龙图腾网获悉启东新盛新能源开发有限公司申请的专利一种渔光互补光伏组件的自清洁方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119070734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577718.7，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种渔光互补光伏组件的自清洁方法及装置是由王建辉设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渔光互补光伏组件的自清洁方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种渔光互补光伏组件的自清洁方法及装置，涉及清洁相关技术领域，该方法包括：通过光传感器，获得环境光强信息和环境光照角度。获得光伏组件的图像采集设备的图像采集控制参数。根据所述图像采集控制参数、所述环境光强信息和所述环境光照角度进行图像分析，生成太阳能板表面基准图像。获得所述图像采集设备的太阳能板表面实时图像。通过孪生比对网络对所述太阳能板表面实时图像和所述太阳能板表面基准图像进行分析，生成目标清洁区域。基于所述目标清洁区域，控制自清洁喷嘴进行清洗。解决了现有技术中光伏组件清洁方法存在清洁智能化较低，导致清洁效率以及清洁效果难以提高的技术问题。

本发明授权一种渔光互补光伏组件的自清洁方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种渔光互补光伏组件的自清洁方法，其特征在于，包括：通过光传感器，获得环境光强信息和环境光照角度，其中，环境光照角度指太阳位置和图像采集设备的连线与太阳能板的夹角；获得光伏组件的图像采集设备的图像采集控制参数；根据所述图像采集控制参数、所述环境光强信息和所述环境光照角度进行图像分析，生成太阳能板表面基准图像；获得所述图像采集设备的太阳能板表面实时图像；通过孪生比对网络对所述太阳能板表面实时图像和所述太阳能板表面基准图像进行分析，生成目标清洁区域；基于所述目标清洁区域，控制自清洁喷嘴进行清洗；根据所述图像采集控制参数和所述环境光强信息进行图像分析，生成太阳能板表面基准图像，包括：配置参考采集控制参数、参考环境光强、参考光照角度和参考太阳能板表面图像，其中，所述参考太阳能板表面图像具有参考颜色特征值分布矩阵；采集图像采集控制参数记录数据集、环境光强记录数据集、光照角度记录数据集与太阳能板表面图像记录数据集，其中，所述太阳能板表面图像记录数据集具有记录颜色特征值分布矩阵集；根据所述参考采集控制参数、所述参考环境光强、所述参考光照角度、所述参考颜色特征值分布矩阵，结合所述集图像采集控制参数记录数据集、所述环境光强记录数据集、所述光照角度记录数据集和所述记录颜色特征值分布矩阵集，训练颜色分布偏差向量矩阵解析通道；根据所述参考颜色特征值分布矩阵、所述记录颜色特征值分布矩阵集、所述参考太阳能板表面图像和所述太阳能板表面图像记录数据集，训练图像生成通道；合并所述颜色分布偏差向量矩阵解析通道和所述图像生成通道，生成图像分析模型，根据所述图像采集控制参数和所述环境光强信息进行图像分析，生成所述太阳能板表面基准图像；根据所述参考采集控制参数、所述参考环境光强、所述参考光照角度、所述参考颜色特征值分布矩阵，结合所述集图像采集控制参数记录数据集、所述环境光强记录数据集、所述光照角度记录数据集和所述记录颜色特征值分布矩阵集，训练颜色分布偏差向量矩阵解析通道，包括：基于所述参考采集控制参数，遍历所述采集控制参数记录数据集进行偏差分析，生成控制参数偏差向量数组集；基于所述参考环境光强，遍历所述环境光强记录数据集进行偏差分析，生成环境光强偏差向量集；基于所述参考光照角度，遍历所述光照角度记录数据集进行偏差分析，生成光照角度偏差向量集；基于所述参考颜色特征值分布矩阵，遍历所述记录颜色特征值分布矩阵集进行偏差分析，生成颜色特征值分布偏差向量矩阵集；根据所述控制参数偏差向量数组集、所述环境光强偏差向量集、所述光照角度偏差向量集和所述颜色特征值分布偏差向量矩阵集，训练颜色分布偏差向量矩阵解析通道；根据所述参考颜色特征值分布矩阵、所述记录颜色特征值分布矩阵集、所述参考太阳能板表面图像和所述太阳能板表面图像记录数据集，训练图像生成通道，包括：根据所述颜色特征值分布偏差向量矩阵集、所述参考太阳能板表面图像和所述太阳能板表面图像记录数据集，训练所述图像生成通道。

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