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龙图腾网获悉基合半导体(宁波)有限公司申请的专利一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法和拍摄模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119094879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411572917.9，技术领域涉及：H04N23/55；该发明授权一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法和拍摄模组是由邹俊;张耀国;张毓麟设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法和拍摄模组在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法和拍摄模组。本发明中棱镜马达，包括：第一极板位于棱镜底座的表面；第二极板位于棱镜载体的表面，并且第二极板与第一极板相对设置；第一极板和第二极板形成电容，在棱镜载体绕第一旋转轴单方向转动的情况下，第一极板与第二极板之间的正对面积增加且第一极板与第二极板之间的间距减小，或者，第一极板与第二极板之间的正对面积减小且第一极板与第二极板之间的间距增加；处理单元用于根据第一极板和第二极板形成的电容所产生的电容信号，确定棱镜载体转动的角度。有利于马达的小型化，并且提高了棱镜载体偏移角度检测的效果。

本发明授权一种棱镜马达、棱镜马达的旋转角度检测方法和拍摄模组在权利要求书中公布了：1.一种棱镜马达，其特征在于，包括：棱镜底座，包括：底座底部和底座侧部；棱镜载体，所述棱镜载体与所述棱镜底座间隔设置，并且所述棱镜载体可相对所述棱镜底座绕第一旋转轴和第二旋转轴转动；所述第二旋转轴方向为入射光线进入棱镜马达的方向，Z轴方向为入射光线反射后垂直进入镜头的方向，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴和Z轴垂直；第一极板，所述第一极板位于所述棱镜底座的底座底部的表面或所述棱镜底座的底座侧部垂直于Z轴方向的表面；第二极板，所述第二极板位于所述棱镜载体的表面，并且所述第二极板与所述第一极板相对设置；所述第一极板和所述第二极板形成电容，在所述棱镜载体绕第一旋转轴单方向转动的情况下，所述第一极板与所述第二极板之间的正对面积增加且所述第一极板与所述第二极板之间的间距减小，或者，所述第一极板与所述第二极板之间的正对面积减小且所述第一极板与所述第二极板之间的间距增加；所述第一极板和所述第二极板的数量均为两个，其中一个第一极板和一个第二极板形成一组电容，另外一个第一极板和另外一个第二极板形成另一组电容；其中一组电容中的所述第一极板和第二极板之间的正对面积增加且所述第一极板与所述第二极板之间的间距减小时，另外一组电容中的所述第一极板与所述第二极板之间的正对面积减小且所述第一极板与所述第二极板之间的间距增加；所述第一极板位于所述棱镜底座的底座底部的表面时，任意一组电容中的所述第一极板和所述第二极板沿Z轴方向存在偏移量；所述第一极板位于所述棱镜底座的底座侧部的表面时，任意一组电容中的所述第一极板和所述第二极板沿第二旋转轴方向存在偏移量；两个第一极板和两个第二极板所在平面均与第一旋转轴平行设置，且两个第一极板分别处于第一旋转轴的两侧，相较于第一旋转轴对称设置，两个第二极板分别处于第一旋转轴的两侧，且相较于第一旋转轴对称设置；所述第一极板基于所述棱镜载体的第二旋转轴对称设置，且所述第二极板基于所述棱镜载体的第二旋转轴对称设置；处理单元，所述处理单元用于根据所述第一极板和所述第二极板形成的电容所产生的电容信号，确定所述棱镜载体转动的角度。

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