柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利位置检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411562613.4，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权位置检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质是由曾王利;韩立华设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种位置检测方法。具体包括：基于第一编码器的当前位置和预先计算的最大输出圈数，计算执行器输出端的第一位置序列；基于第二编码器的当前位置和最大输出圈数，计算执行器输出端的第二位置序列；基于第一位置序列和第二位置序列，得到执行器输出端的实际位置，降低了关节执行器的成本。
本发明授权位置检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一编码器的当前位置和预先计算的最大输出圈数，计算执行器输出端的第一位置序列，所述最大输出圈数是第二编码器和所述第一编码器转动整数圈，且所述第一编码器所对应的执行器输出端转动圈数与所述第二编码器所对应的执行器输出端转动圈数正好相等的执行器输出端的转动圈数，所述执行器输出端分别与所述第一编码器、所述第二编码器具有连接关系；所述第一位置序列是由所述第一编码器记录的执行器的位置序列，所述第一位置序列包括执行器的多个位置值，所述位置值的数量小于所述最大输出圈数；基于所述第二编码器的当前位置和所述最大输出圈数，计算所述执行器输出端的第二位置序列；所述第二位置序列是由所述第二编码器记录的执行器的位置序列，所述第二位置序列包括执行器的多个位置值，所述位置值的数量小于所述最大输出圈数；基于所述第一位置序列和所述第二位置序列，得到所述执行器输出端的实际位置；所述基于所述第一位置序列和所述第二位置序列，得到所述执行器输出端的实际位置包括：针对所述第一位置序列中的单元，分别检测该单元的值与所述第二位置序列中的各个单元的值是否相等；响应于检测到该单元的值与所述第二位置序列中的单元的值相等，将该单元的值作为所述执行器输出端的实际位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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