蔚蓝引擎(上海)科技有限公司赵志武获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚蓝引擎(上海)科技有限公司申请的专利一种田间激光智能除草间苗机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222954727U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422666092.9,技术领域涉及:A01M21/04;该实用新型一种田间激光智能除草间苗机器人是由赵志武;王佺;闵辉;王洪坤;丁睿设计研发完成,并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种田间激光智能除草间苗机器人在说明书摘要公布了:本申请公开了一种田间激光智能除草间苗机器人,包括4组伺服电机驱动的轮腿组件、前伸缩摇摆桥、后伸缩固定桥、底座组件、可升降的激光打击平台,以及发电机和三维激光地形扫描雷达等电控设备。在激光打击平台的上面和四周,分别安装若干模块化的大功率二氧化碳激光模组,和4组激光测距仪和5组双轴倾角传感器,所述激光模组包含数字振镜和伪同轴相机及微型雨刮除尘系统,而激光打击平台的下面,安装了若干AI智能识别与定位相机和照明装置。因此,本申请的机器人,可通过AI智能相机自动识别和定位杂草与禾苗,并引导激光对其目标精准打击,具有后期容易实现模块化、通用化和标准化的优点,有利于节约成本,适合后期大规模推广使用。
本实用新型一种田间激光智能除草间苗机器人在权利要求书中公布了:1.一种田间激光智能除草间苗机器人,其特征在于,包括,底座组件、激光打击平台组件、4组驱动轮腿组件、车载设备;所述的车载设备安装于所述的底座组件上面,所述的激光打击平台组件悬挂于所述底座组件的下面,所述的底座组件两边各固定2组驱动轮腿组件;所述的车载设备与所述的激光打击平台组件和所述的驱动轮腿组件分别连接。
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