蔚蓝引擎(上海)科技有限公司赵志武获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚蓝引擎(上海)科技有限公司申请的专利一种田间作业智能行走机器人用驱动轮腿组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222954728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422666172.4，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种田间作业智能行走机器人用驱动轮腿组件是由赵志武;王佺;闵辉;王洪坤;丁睿设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种田间作业智能行走机器人用驱动轮腿组件在说明书摘要公布了：本申请公开了一种田间作业智能行走机器人用的驱动轮腿组件，包括伺服电机、行星减速器、五轴齿轮箱体、上齿轮组件、中上齿轮组件、中下齿轮组件、下齿轮组件和轮胎组件。其中，伺服电机与行星减速器耦合后被固定在轮腿箱体上，而轮胎组件则安装在下齿轮组件输出轴外侧的轮毂盘上。同时轮腿箱体上，还设有带外止口定位凸台的联结板，用于与前后车桥上对应的内止口定位孔对中，然后通过螺栓将前后车桥固定在轮腿箱体上。轮腿箱体本体采用市售的Q355B矩形无缝钢管制成，各齿轮与轴采用胀紧套联结，各轴承与轴采用紧定套或锥孔安装，使得整个轮腿组件具有强度高，传动精准，可靠性高，维护方便等优点，适合大批量生产。
本实用新型一种田间作业智能行走机器人用驱动轮腿组件在权利要求书中公布了：1.一种田间作业智能行走机器人用驱动轮腿组件，其特征在于，包括，驱动轮腿箱体和齿轮组件；所述的驱动轮腿箱体设有与所述的齿轮组件相适配的轴承安装孔；所述的齿轮组件包括：齿轮、齿轮用胀紧套、齿轮轴、双列调心轴承以及轴承衬套；所述的轴承衬套套设于所述的轴承安装孔内，所述的双列调心轴承套设于所述的轴承衬套内，所述的齿轮轴贯穿所述的双列调心轴承内圈；所述的齿轮轴具有定位轴肩，所述的齿轮与所述的齿轮轴之间通过所述的齿轮用胀紧套固定连接，并通过所述的定位轴肩对所述的齿轮和齿轮用胀紧套限位；所述的双列调心轴承为带紧定套的双列调心球轴承或带锥孔的双列调心滚子轴承的任意一种。
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