买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于ADAMS建立双足机器人参数化模型的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411537162.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于ADAMS建立双足机器人参数化模型的方法是由王建园;周奕玲;陈金宝;王松超;张馨予;邓骊骁;唐梓若;刘澜设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ADAMS建立双足机器人参数化模型的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ADAMS建立双足机器人参数化模型的方法，S1、在ADAMS软件的GROUND层上创建全局坐标系MARKER_G，设定初始位置为0,0,0，S2、构建双足机器人的基本部件；S3、在ADAMS软件中为每个部件的设计变量设定参数；S4、使用LOCRELATIVETO函数定义各部件相对于上级构件的空间位置关系；S5、使部件进行联动调整；S6、在双足机器人模型的关键关节位置创建旋转副连接；S7、完成双足机器人运动规划；S8、开发用户交互界面；S9、将最终模型集成至ADAMS的主菜单，进行参数输入、仿真执行和实时监控的功能闭环。本发明实现了双足机器人在复杂运动环境中的稳定运行。

本发明授权一种基于ADAMS建立双足机器人参数化模型的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ADAMS建立双足机器人参数化模型的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在ADAMS软件的GROUND层上创建全局坐标系MARKER_G，设定初始位置为0,0,0；S2、构建双足机器人的基本部件，包括左脚、小腿、大腿以及关节圆柱体，并为每个部件定义独立的局部坐标系；S3、在ADAMS软件中为每个部件的设计变量设定参数；S4、基于参数化设计原则，使用LOCRELATIVETO函数定义各部件相对于上级构件的空间位置关系；S5、使用ORIRELATIVETO函数设置各部件的方向，使部件进行联动调整；S6、在双足机器人模型的关键关节位置创建旋转副连接，用于模拟双足机器人的步态运动；S7、导入MATLAB生成的三次样条插值步态规划数据，将其与双足机器人模型中的驱动函数绑定，完成双足机器人运动规划；S8、开发用户交互界面，包括参数调整对话框，用于用户修改双足机器人的结构参数与初始角度；实时仿真窗口，用于展示双足机器人运动的轨迹与关节角度变化；S9、将最终模型集成至ADAMS的主菜单，进行参数输入、仿真执行和实时监控的功能闭环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210001 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。