买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119443503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411531167.0，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法是由王青元;蒋昊辰;孙鹏飞;林欣雨设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法，涉及列车运行节能优化技术领域，该方法包括获取整车能量功率受限下的列车信息和线路信息；构建列车储能电池模型，并得到储能电池供电的列车牵引特性；根据列车牵引特性，划分离散空间域；根据划分结果，利用动态规划算法遍历搜索最优运行结果，完成对整车能量功率受限下的列车节能运行优化。本发明通过加入储能能量功率约束调整列车运行过程中能量功率分配的方法，以获得优化后的速度曲线同时满足列车顺利抵达救援点以及节能、舒适运行指标，解决了现有列车应急自走行节能速度曲线生成方法的不足。

本发明授权一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法在权利要求书中公布了：1.一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取整车能量功率受限下的列车信息和线路信息；S2、构建列车储能电池模型，并得到储能电池供电的列车牵引特性；S3、根据列车牵引特性，划分离散空间域，其具体为：S301、设置起始和终点位置的限速，并设置Vmax与Vmin，其中，Vmax表示搜索过程中速度允许的最大值，Vmin表示搜索过程中速度允许的最小值；S302、利用空间域中由Δs定义的区间离散空间域，将列车运行过程划分为条件一致的K个子阶段，其中，在子阶段xk，以Δv为间隔指定轨迹点的表达式如下：sk,j＝xk,jΔν,0≤jΔν≤Vmaxxk,j∈N其中，sk,j表示单个轨迹点，k表示位置划分后的第k个位置，Δs表示位置区间的划分步长，j表示同一位置下的第j个轨迹点，Δν表示速度区间的划分步长，N表示当前位置下速度划分的总空间大小；S303、利用Δν对子阶段进行分隔，并根据不同的速度确定子阶段的状态集，其中，状态集中包括有轨迹点；S304、计算每个轨迹点下用于牵引的最大功率；S305、基于最大功率和列车牵引特性，计算下一个轨迹点的最高速度；S306、根据最高速度和每一个子阶段以速度划分的轨迹点，形成解的状态空间，并计算相邻轨迹点的最小能耗，完成对离散空间域的划分；S4、根据划分结果，利用动态规划算法遍历搜索最优运行结果，完成对整车能量功率受限下的列车节能运行优化，其具体为：S401、基于动态规划的状态转移原则，设计列车运行速度曲线的最小能耗优化函数，将最小能耗化作为每个状态转移的主要准则，其中，该最小能耗优化函数考虑速度、加速度和制动状态，在每个决策点评估最小能耗路径，并在每个状态转移中依次更新局部最优解；S402、在计算最优列车运行速度曲线时，判断是否遍历完在当前子阶段下所有以Δv分隔的状态点，若是，则利用动态规划的回溯机制更新最小能耗优化函数的最终值，获取局部最优解，并进入步骤S403，否则，基于局部最优解转移至下一个在当前子阶段下以Δv分隔的状态点，并返回步骤S401；S403、根据子阶段划分原则，判断是否遍历完所有以Δs分隔的子阶段，若是，则通过回溯生成的路径输出最优速度曲线，完成对整车能量功率受限下的列车节能运行的优化；否则，则移动至下一个以Δs分隔的子阶段，对下一个子阶段进行速度域的离散化处理，并返回步骤S401，继续动态规划的状态搜索和转移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：611756 四川省成都市郫都区犀安路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。