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龙图腾网获悉江苏习胜集团有限公司;江苏怡电能源有限公司申请的专利一种移动充电车充电调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516488.3，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权一种移动充电车充电调度方法及系统是由郑洪波;祁标;陈庆;施利娟;辛海燕设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动充电车充电调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动充电车充电调度方法及系统包括：获取每一待充电车辆对应的待充电姿态，基于标准充电姿态分别引导每一待充电车辆调整对应的待充电姿态，获取每一待充电车辆对应的基本信息，结合对应用户上传的充电需求建立本次充电的若干个需求选取条件，根据需求选取条件筛选相应的执行目标移动充电车，并构建目标移动充电车对应的引导移动方向，控制每一目标移动充电车按照对应的所述引导移动方向前进，采集每一目标移动充电车对应的实时视频流，引导目标移动充电车进行实时避障，可以依据用户的充电需求，调度附近符合的移动充电车前往进行移动充电，以达到提高充电效率，减少用户等待时长，以及减轻管理人员的工作负担的目的。

本发明授权一种移动充电车充电调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种移动充电车充电调度方法，其特征在于，包括：步骤1：获取每一待充电车辆对应的待充电姿态，基于标准充电姿态分别引导每一所述待充电车辆调整对应的待充电姿态；步骤2：获取每一所述待充电车辆对应的基本信息，结合对应用户上传的充电需求建立本次充电的若干个需求选取条件；步骤3：根据所述需求选取条件筛选相应的执行目标移动充电车，并构建所述目标移动充电车对应的引导移动方向；步骤4：控制每一所述目标移动充电车按照对应的所述引导移动方向前进，采集每一所述目标移动充电车对应的实时视频流，引导所述目标移动充电车进行实时避障；所述步骤1，包括：步骤11：获取对应待充电车辆在充电场所中的状态图像，对所述状态图像进行轮廓提取，生成所述充电场所中的场内轮廓分布图，利用移动充电车的外观轮廓规格筛选所述场内轮廓分布图中的若干个可通过位置；步骤12：在所述状态图像中定位所述待充电车辆对应的车辆轮廓特征，结合所述待充电车辆对应的车辆充电口位置建立所述待充电车辆的待充电姿态，根据所述待充电姿态在所述状态图像中定位若干个可充电位置；步骤13：基于所述外观轮廓规格分别判断每一所述可充电位置对应的第一可执行概率，根据所述可通过位置构建对应待充电车辆的若干条移动路径，基于不同所述移动路径与每一所述可充电位置之间的相交关系建立每一所述可充电位置对应的第二可执行概率；步骤14：当所述第一可执行概率或第二可执行概率低于标准执行概率时，查找所述状态图像中与所述待充电车辆距离最小的可充电位置，结合所述待充电车辆对应的车辆充电口位置建立所述待充电车辆的标准充电姿态，根据所述待充电姿态与所述标准充电姿态之间的姿态差建立姿态引导方案，分别引导每一所述待充电车辆调整对应的待充电姿态。

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