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龙图腾网获悉杭州科技职业技术学院申请的专利一种仿生青蛙跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222959940U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422610138.5，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种仿生青蛙跳跃机器人是由陈宇;李会雨;傅裕鹏;夏康杰设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生青蛙跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，属于机器人技术领域，其技术方案要点包括电机箱，所述电机箱的内壁设置有蛙腿连接轴，所述蛙腿连接轴的内壁转动连接有弹跳蛙腿，所述弹跳蛙腿的内壁转动连接有脚掌结构，所述脚掌结构的底部设置有防滑垫，所述电机箱的前侧栓接有连接板，所述连接板的前侧设置有警报灯，解决了现有的仿生青蛙跳跃机器人在跳跃过程中容易出现不平衡、晃动等问题，腿部结构的不合理容易导致机器人落地时不稳定，甚至摔倒，未采用高扭力舵机与齿轮减速组合的技术可能动力输出不足，传统的电机不便于提供足够的扭力，使得机器人在面对复杂地形或需要快速启动、停止时表现不佳的问题。

本实用新型一种仿生青蛙跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，包括电机箱（1），其特征在于：所述电机箱（1）的内壁设置有蛙腿连接轴（4），所述蛙腿连接轴（4）的内壁转动连接有弹跳蛙腿（5），所述弹跳蛙腿（5）的内壁转动连接有脚掌结构（2），所述脚掌结构（2）的底部设置有防滑垫（6），所述电机箱（1）的前侧栓接有连接板（7），所述连接板（7）的前侧设置有警报灯（8），所述连接板（7）的前侧栓接有蜂鸣警报器（9）；所述脚掌结构（2）包括释放器（201）、挂钩（202）、蛙腿连接转轴架（203）、脚掌加强筋（204）和仿生脚掌（205），所述仿生脚掌（205）的顶部与脚掌加强筋（204）的底部栓接，所述仿生脚掌（205）的底部与防滑垫（6）的顶部粘接，所述蛙腿连接转轴架（203）的底部与脚掌加强筋（204）的顶部栓接，所述挂钩（202）的内壁与蛙腿连接转轴架（203）的表面转动连接，所述释放器（201）的内壁与蛙腿连接转轴架（203）的内壁转动连接，所述弹跳蛙腿（5）与蛙腿连接转轴架（203）转动连接。

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