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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种虚拟控制器的多脚本执行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459142.4，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种虚拟控制器的多脚本执行方法是由赵荣丽;谢梦洋;刘强;包泽仁;谢源设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟控制器的多脚本执行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及脚本执行技术领域，提出一种虚拟控制器的多脚本执行方法，所述多脚本执行方法包括：设定脚本结构、图模型结构和图节点结构；对待执行的脚本数据进行语法语义检查，根据脚本结构将脚本数据转换为脚本对象，根据图模型结构将脚本数据转换为有向无环图，遍历所述有向无环图获取有向无环图的每一层级中图的执行序列；根据FIFO算法对脚本对象进行调度，在调度时遍历有向无环图以获取各个执行序列中的图节点，根据点火规则和各个执行序列中的图节点对脚本对象进行解释执行。本发明旨在解析和执行多种脚本，进一步提高虚拟产线的可靠性以及降低平台的使用成本。

本发明授权一种虚拟控制器的多脚本执行方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟控制器的多脚本执行方法，其特征在于，所述多脚本执行方法包括：设定脚本结构、图模型结构和图节点结构，其中，图模型结构包括一个主图和若干层级的子图，主图和子图中包括多个图节点，每个图节点结构包括用于存储对应的脚本指令解释执行时所需的信息和判断图节点能否被执行的点火规则，脚本结构中包括图模型结构信息；对待执行的脚本数据进行语法语义检查，根据脚本结构将脚本数据转换为脚本对象，根据图模型结构将脚本数据转换为有向无环图，遍历所述有向无环图获取有向无环图的每一层级中图的执行序列；根据FIFO算法对脚本对象进行调度，在调度时遍历有向无环图以获取各个执行序列中的图节点，根据点火规则和各个执行序列中的图节点对脚本对象进行解释执行；所述脚本结构由五元组表示，且满足关系式：Script＝sn,SI,EB，VAR，G；其中，Script表示脚本对象，sn表示脚本名称，SI表示脚本解释执行状态标识集合，EB表示脚本在执行前后执行为集合，VAR表示作用域为脚本范围的所有变量集合，G表示控制脚本转换后图模型的所有图。

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