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龙图腾网获悉南京弘竹泰信息技术有限公司申请的专利低空无人机环境监测与污染预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119375424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411412550.4，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权低空无人机环境监测与污染预警系统是由戴丽霞;陆玉兰;高夏设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空无人机环境监测与污染预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了低空无人机环境监测与污染预警系统，本发明涉及环境监测技术领域，解决了无人机无法依据点位的空间特征来查找对应异常的具体区域，导致原始的污染预警的准度并不足够精确的问题，本发明通过对低空无人机所采集的相关数据进行分析，基于分析结果，锁定空间异常点，再基于空间异常点的所处位置，通过构建空间圆圈以及球形区域的方式，对污染浓度最高的特征点进行一一确认，逐步往后进行关联确认直至确定出对应的异常圆圈区域时止，采用此种确认方式，可快速有效的锁定对应的污染浓度最严重的区域，并基于所确定的区域进行污染预警，可保障污染预警的具体准度，达到更好的污染浓度预警效果。

本发明授权低空无人机环境监测与污染预警系统在权利要求书中公布了：1.低空无人机环境监测与污染预警系统，其特征在于，包括：无人机数据实时分析端，对低空无人机所采集的空气数据进行实时分析，基于实时分析结果，确定空间异常点；异常点位定位端，基于所确认的空间异常点，在预设的三维空间内锁定此空间异常点的空间坐标点位，具体方式为：基于所确定的空间异常点的空间坐标点位，生成一组空间圆圈，此空间圆圈与三维空间的横向水平面平行，且空间圆圈为预设圆圈，其内部半径为预设值，所述空间坐标点位为空间圆圈的圆心，控制低空无人机对此空间圆圈内不同空间点的空气数据进行采集，并将每个不同空间点所对应的异常值进行一一确认，并从所确认的若干组异常值中选定最大值，将此最大值所对应的空间点标定为第一特征点；以第一特征点作为中心点，确定一组球形区域，且球形区域的球形半径为预设值，并控制低空无人机对此球形区域内不同空间点的空气数据进行采集并确认异常值，从若干个不同空间点所对应的异常值中锁定最大值，并确定第二特征点；再以第二特征点作为圆心，再次构建空间圆圈，依此类推，对后续的特征点进行一一确认，当后续所确认的特征点与上一组确认过程所确认的特征点一致时，将此特征点所在的空间圆圈所关联的圆周区域标定为此空间异常点所在区域内的异常圆周区域，此空间异常点的异常圆周区域确认完毕后，使无人机依据原始飞行路线进行数据采集，并对后续的空间异常点以及对应的异常圆周区域进行关联确认；并将本次飞行过程中所确认的若干个空间异常点的异常圆周区域传输至异区整合处理端内；圆周控制分析端，基于锁定的空间异常点的空间坐标点位，进行圆周确认，并在所确认的圆周内进行特征点位的关联确认，基于逐步所确认的特征点位，锁定此空间异常点所在区域内的异常圆周区域；异区整合处理端，基于本次低空无人机在飞行过程中所确认的若干组异常圆周区域，将存在相同空间特征的异常圆周区域进行关联整合，并将整合后的同特征圆周区域集合以及对应的异常圆周区域传输至区域分析预警端内；区域分析预警端，基于所确认的同特征圆周区域集合或单个异常圆周区域，对同特征圆周区域集合或单个异常圆周区域内空间点所关联的异常值进行综合评定，基于评定结果确定是否生成区域预警信号。

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