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龙图腾网获悉广东威科智能装备有限公司申请的专利一种高效运载四向穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401626.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种高效运载四向穿梭车是由罗三弟;宁耐博;张世华;何世团;苏福勇设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效运载四向穿梭车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高效运载四向穿梭车，属于立体仓储运输技术领域。高效运载四向穿梭车包括车架、承托机构、称重传感器和控制器，车架能够沿轨道移动；承托机构设置于车架，包括第一板、第二板和调节组件，第一板包括用于支撑货物的承托面，第二板与车架固定连接，调节组件设置于第一板和第二板之间，调节组件可以调节第一板的倾斜角度和倾斜方向；多个称重传感器至少分布在第一板的垂直投影区域中，用于测量货物的重量；控制器基于多个称重传感器的位置信息，以及多个称重传感器感测的重量值，确定称重的货物的重心位置；其中，调节组件基于确定的货物的重心位置，确定调节组件的调节方向和调节角度。本申请实施例提供的高效运载四向穿梭车能够提升仓库的进出库吞吐效率。

本发明授权一种高效运载四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种高效运载四向穿梭车，能够沿货架之间的轨道移动以搬运货物，其特征在于，包括：车架，能够沿所述轨道移动；承托机构，设置于所述车架，包括第一板、第二板和调节组件，所述第一板包括用于支撑所述货物的承托面，所述第二板与所述车架固定连接，所述调节组件设置于所述第一板和所述第二板之间，所述第一板和所述第二板之间设置有所述调节组件，所述调节组件可以调节所述第一板相对于所述第二板的倾斜角度和倾斜方向；所述第一板的至少四角处各设置有一个所述调节组件，所述调节组件包括调节驱动件和凸轮，所述凸轮可转动地设置于所述第二板，所述凸轮的外周面接触并支撑所述第一板，所述凸轮在所述调节驱动件的驱动下顶起或放下所述第一板；多个称重传感器，至少分布在所述第一板的垂直投影区域中，用于测量所述货物的重量；控制器，基于多个所述称重传感器的位置信息，以及多个所述称重传感器感测的重量值，确定称重的所述货物的重心位置；支撑柱，所述第二板的至少四角处各设置有一个所述支撑柱；限位件，所述第一板的至少四角处各设置有一个所述限位件；所述支撑柱相较于所述限位件靠近所述第二板的中心；位于所述第二板的四角处的所述支撑柱具有背离所述第二板的中心的外表面，位于所述第一板的四角处的所述限位件具有与所述支撑柱的外表面适配的内表面，所述第一板倾斜使限位件的内表面与所述支撑柱的外表面搭接，所述限位件与支撑柱能够通过内表面和外表面配合以相互限位，降低第一板倾斜以调整货物的重心位置时在货物的带动下相对于第二板进行位移的风险；其中，所述调节组件基于确定的所述货物的重心位置，确定所述调节组件的调节方向和调节角度。

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