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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411369003.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法是由胡普庆;吴春江;李思男;廖煜;朱煦洋;周世杰设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法，包括构造一路网道路权重模型；在路网中生成车辆，根据起点和终点对车辆规划初始路径，并预设仿真步长；车辆按初始路径行驶，并每当时间达到一仿真步长时进行一次动态路径规划，若需重新规划路径，采用启发式车辆路径规划方法。本发明提出了一种新的启发式再路由触发机制，结合OD矩阵、交叉口拥堵指数、道路拥堵指数、道路拥堵指数阈值、交叉口拥堵指数阈值等因素，用以解决在城市区域治理过程中车辆路径再规划的问题。提高了微观仿真过程中车辆的灵活性、真实性、有效性，提出了一种新的混合启发函数，提高了车辆在仿真过程中多源环境条件下路径规划的适配性。

本发明授权应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法，应用于路网交通仿真，所述路网包括多条道路和多个交叉口，其特征在于：包括以下步骤；S1，构造一路网道路权重模型，用于生成每条道路的道路拥堵指数和每个交叉口的交叉口拥堵指数，预设道路拥堵指数阈值ThR和交叉口拥堵指数阈值ThC；构造道路拥堵指数数组和交叉口拥堵指数数组，道路拥堵指数数组由所有道路的道路拥堵指数构成，交叉口拥堵指数数组由路网中所有交叉口拥堵指数构成；S2，在路网中生成车辆，根据起点和终点对车辆规划初始路径，并预设仿真步长；S3，车辆按初始路径行驶，并每当时间达到一仿真步长时，进行一次动态路径规划，第t次仿真步长中动态路径规划包括步骤S31~S36；S31，获取车辆当前位置、当前时刻的道路拥堵指数数组、交叉口拥堵指数数组和OD矩阵；S32，判断当前OD矩阵，与第t-1次动态路径规划中的OD矩阵相比，是否发生改变，若是，则重新规划路径，生成第t次仿真路径，并将当前位置的下一交叉口作为相关交叉口、当前位置到终点的所有道路作为相关道路；S33，对比第t次仿真路径和t-1次仿真路径中，相关交叉口的交叉口拥堵指数是否发生改变，若是，进入步骤S34，否则，将第t-1次仿真路径作为第t次仿真路径；S34，判断相关交叉口的交叉口拥堵指数是否超过交叉口拥堵指数阈值ThC，若超过，进入步骤S35，否则，将第t-1次仿真路径作为第t次仿真路径；S35，判断相关道路的道路拥堵指数是否发生改变，若至少一条相关道路发生改变，则进入步骤S36，否则，将第t-1次仿真路径作为第t次仿真路径；S36，判断相关道路的道路拥堵指数是否超过道路拥堵指数阈值ThR；若至少一条相关道路超过，则重新规划路径，否则将第t-1次仿真路径作为第t次仿真路径。

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