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龙图腾网获悉南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京木木智造科技有限公司申请的专利一种基于重叠区一致性的拼接图像网格状阴影消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411357763.1，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于重叠区一致性的拼接图像网格状阴影消除方法是由张嵩;崔远驰;扈臣聪;陈凯旋;祝福增;邵忠军设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重叠区一致性的拼接图像网格状阴影消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于重叠区一致性的拼接图像网格状阴影消除方法，具体步骤如下：获取相邻具有部分重叠区域的图像序列；利用均匀光源下拍摄的标定图像，选择中心区域作为理想灰度值参考，计算偏差图像；基于偏差图像通过球面拟合建立基础渐晕校正模型；通过图像配准算法确定重叠区域，计算重叠区域内的灰度值误差和；通过最小化所有重叠区域的总灰度值误差和，确定最优校正系数，并动态调整校正模型；最终使用更新后的校正模型对图像序列进行校正，消除网格状阴影。该方法提高了拼接图像的亮度均匀性和视觉一致性，能够有效消除由于渐晕效应造成的网格状阴影。

本发明授权一种基于重叠区一致性的拼接图像网格状阴影消除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重叠区一致性的拼接图像网格状阴影消除方法，其特征在于，具体包括以下步骤：获取待拼接的图像序列，图像序列中相邻两个图像具有部分重叠区域；获取均匀光源下拍摄的标定图像，选择标定图像中心区域作为理想灰度值的参考区域，计算标定图像中每个像素点的灰度值相对于参考区域的偏差，生成偏差图像；基于生成的偏差图像，通过球面拟合建立基础渐晕校正模型；具体步骤包括：将偏差图像中的每个像素点视为三维空间中的一个点，基于偏差图像的特征，建立球面拟合模型；构造误差函数表示拟合误差，并通过最小化误差函数求解最佳拟合的球面参数；根据求解的参数确定球面方程的球心坐标的球半径，得到基础渐晕校正模型；通过图像配准算法确定每个相邻图像之间的重叠区域，计算每个重叠区域内对应像素点的灰度值误差和；基于每个重叠区域内对应像素点的灰度值误差和构建所有重叠区域内对应像素点的总灰度值误差和；通过最小化所有重叠区域内对应像素点的灰度值误差和，确定最优校正系数，并根据最优校正系数动态调整基础渐晕校正模型，得到更新后的校正模型；其中，通过最小化所有重叠区域内对应像素点的灰度值误差和，确定最优校正系数，具体步骤包括：设置校正系数的取值范围，并将取值范围均分为若干份；分别将取值范围内的若干组校正系数结合基础渐晕校正模型对待拼接的图像序列进行渐晕校正，并将渐晕校正后的图像序列计算所有重叠区域内对应像素点的总灰度值误差和；选取所有重叠区域内对应像素点的总灰度值误差和最小的校正系数作为最优校正系数；使用更新后的校正模型对待拼接的图像序列进行校正，生成校正后的图像序列，完成渐晕校正，消除网格状阴影。

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