合肥工业大学陆益民获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种仿龟软体爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222959939U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422350163.4，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种仿龟软体爬行机器人是由陆益民;汪禧龙;王勇;陈恩伟;陈品设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿龟软体爬行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿龟软体爬行机器人，仿龟软体爬行机器人包括基板，基板底部设有四个致动器，四个致动器在基板底部排成前后排列的两组肢体组；每组肢体组包括左右对称设置的两个致动器；每个致动器包括弯曲主体以及两个扭转单元，弯曲主体为内设两个弯曲流体空腔的空心柱状结构，弯曲主体的两个弯曲流体空腔底端通过足底板密封，足底板与弯曲主体的轴心线之间的夹角为锐角，每个扭转单元为内设扭转流体空腔的空心扇形柱状结构；每个致动器顶部通过连接件与基板相连接，且致动器的弯曲主体的轴心线相对于基板从上往下向外倾斜布置，并通过致动器底部的足底板与地面接触。本实用新型的优点：实现了小型化、运动形式多样化，能适应多种环境。
本实用新型一种仿龟软体爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿龟软体爬行机器人，其特征在于：所述仿龟软体爬行机器人包括基板，基板底部设有形成机器人四肢的四个致动器，四个致动器在基板底部排成前后排列的两组肢体组；每组肢体组包括左右对称设置的两个致动器；每个致动器包括弯曲主体以及自弯曲主体两侧对称向外延伸设置的两个扭转单元，弯曲主体为内设两个弯曲流体空腔的空心柱状结构，弯曲主体的两个弯曲流体空腔底端通过足底板密封，足底板与弯曲主体的轴心线之间的夹角为锐角，每个扭转单元为内设扭转流体空腔的空心扇形柱状结构；每个致动器顶部通过连接件与基板相连接，且致动器的弯曲主体的轴心线相对于基板从上往下向外倾斜布置，并通过致动器底部的足底板与地面接触。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号