厦门外国语学校占逸涵获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门外国语学校申请的专利一种制作简单且材料环保的小型水下夹取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422341870.7，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种制作简单且材料环保的小型水下夹取机器人是由占逸涵;曾宝枝设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种制作简单且材料环保的小型水下夹取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种制作简单且材料环保的小型水下夹取机器人；它包含通过连接线相连的控制器以及机器人，机器人包含有主架体，主架体上开有若干排水孔，主架体上设有数个浮囊，主架体两侧分别设有水平推进器，主架体内前后两端分别设有垂直推进器，主架体前端底部位置设有夹钳组件；本水下机器人设置斜向的水平推进器，可以自动对机器人进行稳定；本水下机器人设计柔性的夹爪，在夹取物件时可以保证对物件的夹紧力；本水下机器人结构简单，且使用的材料都为易获取的常见材料，安装简单方便；本水下机器人的主体结构使用PVC和3D打印的天然树脂材料，且不会产生任何的环境污染，符合当下的环保趋势。
本实用新型一种制作简单且材料环保的小型水下夹取机器人在权利要求书中公布了：1.一种制作简单且材料环保的小型水下夹取机器人，其特征在于：它包含通过连接线（20）相连的控制器（16）以及机器人，机器人包含有主架体（1），主架体（1）上开有若干排水孔，主架体（1）上设有数个浮囊（2），主架体（1）两侧分别设有水平推进器（3），主架体（1）内前后两端分别设有垂直推进器（4），水平推进器（3）与垂直推进器（4）的内部结构相同，主架体（1）前端底部位置设有夹钳组件，主架体（1）上朝向前方设有数个照明灯（5），主架体（1）前端顶部设有摄像头（6）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门外国语学校，其通讯地址为：361013 福建省厦门市思明区湖滨北路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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