中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司费晓昕获国家专利权
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龙图腾网获悉中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司申请的专利一种多功能管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222963575U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422341713.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种多功能管道检测机器人是由费晓昕;郑菲;孟璇;杨睿;朱红生设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能管道检测机器人，属于管道检测机器人技术领域。本实用新型包括螺旋滚筒机器人，所述的螺旋滚筒机器人包括漂浮船舱、机器人主体和螺旋滚筒；所述的机器人主体的底部设置有漂浮船舱，漂浮船舱的两侧设置有螺旋滚筒，特殊功能传感器通过固定框架与螺旋滚筒机器人组合成为一个整体；所述的特殊功能传感器包括水质传感器及流速传感器。本实用新型单次检测距离长，除常规的视频检测外，还搭载了水质检测模块和流速检测模块，进行视频检测的同时还可获取管道内水质信息、水流速度，检测信息更全面，可在采集管网断面形状的同时，实时测量沿线各点位水质及流速，有助于精准判别管网存在的混错接等问题。
本实用新型一种多功能管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能管道检测机器人，包括螺旋滚筒机器人，其特征在于：所述的螺旋滚筒机器人包括漂浮船舱1、机器人主体6和螺旋滚筒11；所述的机器人主体6的底部设置有漂浮船舱1，漂浮船舱1的两侧设置有螺旋滚筒11，螺旋滚筒11的端部设有驱动机构；所述的螺旋滚筒机器人上设置有固定框架14，特殊功能传感器通过固定框架14与螺旋滚筒机器人组合成为一个整体；所述的特殊功能传感器包括水质传感器13及流速传感器8。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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