云南电网有限责任公司大理供电局李文雯获国家专利权
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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司大理供电局申请的专利一种巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222959944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422332819.X，技术领域涉及：B62D61/02；该实用新型一种巡检机器人是由李文雯;杨红贵;陈勇;徐勇诚;晋伟平;唐亮星;谢珉;李建云;杨永昆;谭毅;冉启鹏;孔祥飞;段胜凯;李泽江;李洪江;何永涛;黄得朋;杨圳;唐剑;刘峰;李章玉;王少义;徐小川;王开俊;陈焕琳设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巡检机器人，包括主体部、移动机构和调节机构，移动机构包括至少两个移动部，沿主体部行进方向，各移动部分别与主体部滑动连接，移动部包括支撑件和移动轮，支撑件一端与主体部滑动连接，另一端与移动轮转动连接；调节机构包括第一驱动件，且每个移动部均连接有第一驱动件，第一驱动件用于驱动移动部滑动以调节相邻移动部的间隔距离。相较于现有技术，本申请的巡检机器人在行进过程中，可以通过第一驱动件灵活调节两个移动轮之间的间距，使得两个移动轮可以相互靠近或远离，从而实现移动轮跟随路径的曲率变化而变化轮距，确保移动轮始终维持稳定的接触。
本实用新型一种巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：主体部1；移动机构2，包括至少两个移动部21，沿主体部1行进方向，各所述移动部21分别与所述主体部1滑动连接，所述移动部21包括支撑件211和移动轮212，所述支撑件211一端与所述主体部1滑动连接，另一端与所述移动轮212转动连接；调节机构3，包括第一驱动件31，且每个所述移动部21均连接有所述第一驱动件31，所述第一驱动件31用于驱动所述移动部21滑动以调节相邻所述移动部21的间隔距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南电网有限责任公司大理供电局，其通讯地址为：671000 云南省大理白族自治州大理市下关开发区电力巷；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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