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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利脉冲宽度调制PWM信号捕获方法、装置、存储介质及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119254195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411329235.5，技术领域涉及：H03K5/125；该发明授权脉冲宽度调制PWM信号捕获方法、装置、存储介质及芯片是由肖政东;欧阳康设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本脉冲宽度调制PWM信号捕获方法、装置、存储介质及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及一种脉冲宽度调制PWM信号捕获方法、装置、存储介质及芯片，该方法可以应用于处理器，该方法包括：响应于触发中断，获取PWM信号对应的信号标识、边沿状态、第一计数值以及第二计数值，其中，第一计数值为第一计数器的计数值得到的，第二计数值为基于第二计数器的计数值，第二计数器部署于内存，第二计数器的计数范围大于第一计数器；确定中断为边沿触发和或计数触发；根据中断为边沿触发和或计数触发，对第二计数值进行修正，和或，根据第二计数值与第一计数值确定PWM信号的边沿时间；根据边沿时间执行中断以捕获PWM信号。能够有效地确保PWM信号捕获的可靠性。

本发明授权脉冲宽度调制PWM信号捕获方法、装置、存储介质及芯片在权利要求书中公布了：1.一种脉冲宽度调制PWM信号捕获方法，其特征在于，应用于处理器，所述方法包括：响应于触发中断，获取PWM信号对应的信号标识、边沿状态、第一计数值以及第二计数值，其中，所述第一计数值为第一计数器的计数值得到的，所述第二计数值为基于第二计数器的计数值，所述第二计数器部署于内存，所述第二计数器的计数范围大于所述第一计数器；确定所述触发中断为边沿触发和或计数触发；在所述触发中断为边沿触发和或计数触发的情况下，根据所述第二计数值与所述第一计数值确定所述PWM信号的边沿时间；其中，所述在所述触发中断为边沿触发和或计数触发的情况下，根据所述第二计数值与所述第一计数值确定所述PWM信号的边沿时间，包括：在所述中断为边沿触发和计数触发的情况下，对比所述第一计数值与预设抖动门限；根据所述第一计数值与预设抖动门限的大小关系，对所述第二计数值进行修正，和或，根据所述第二计数值与所述第一计数值确定所述PWM信号的边沿时间；根据所述边沿时间执行所述中断以捕获所述PWM信号。

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