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龙图腾网获悉自然资源部第二海洋研究所申请的专利一种基于海洋渔业的鱼群感应装置及其感应系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411274873.1，技术领域涉及：G01S15/96；该发明授权一种基于海洋渔业的鱼群感应装置及其感应系统是由张冬融;陈立红;钱健;张有政;彭玲设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海洋渔业的鱼群感应装置及其感应系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于海洋渔业的鱼群感应装置及其感应系统，涉及海洋渔业领域，包括感应装置主体、声呐组件和姿态控制装置，感应装置主体采用球形结构；声呐组件可拆卸地安装在感应装置主体的表面；姿态控制装置安装于感应装置主体上，感应装置主体内部中心位置安装有内壳体，内壳体通过第一支杆固定在感应装置主体的内壁，内壳体内部中心位置通过第二支杆固定安装有姿态传感装置，该感应装置主体整体采用球形结构，整体抗压能力强，该装置感应到鱼群后，能够通过姿态控制装置再结合姿态传感装置实现对自身的姿态进行调控，调整声呐组件相对鱼群的角度，使声呐组件能够尽可能探测到鱼群的全貌，从而方便准确掌握鱼群的动向趋势。

本发明授权一种基于海洋渔业的鱼群感应装置及其感应系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海洋渔业的鱼群感应装置，其特征在于，其包括：感应装置主体（1），其采用球形结构，所述感应装置主体1内部表面位置安装声呐组件2的位置设有装配套件100，所述装配套件100表面设有装配卡槽102，所述装配卡槽102内壁开设有卡口201；声呐组件（2），其通过齿轮传动锁止机构可拆卸地安装在所述装配卡槽（102）内，所述齿轮传动锁止机构包括主动齿轮（209）、齿环（206）、局部齿轮（204）及拉簧（207）；姿态控制装置（3），其包括两组X轴姿态调节装置（300）和两组Y轴姿态调节装置（301），所述X轴姿态调节装置（300）的轴线构成的平面与Y轴姿态调节装置（301）的轴线构成的平面相互垂直；内壳体（4），其固定于所述感应装置主体（1）的内部中心位置，所述内壳体（4）内部中心通过第二支杆（500）固定安装有姿态传感装置（5）；其中，所述声呐组件（2）的安装腔（200）内设有复位机构，所述复位机构包括固定柱（208），所述固定柱（208）固定在所述安装腔（200）内，所述拉簧（207）的一端连接在所述固定柱（208）上，另一端固定在所述齿环（206）的外边缘上；所述复位机构通能够过拉簧（207）牵引齿环（206）转动，使局部齿轮（204）上焊接的活动卡耳（205）卡合于所述卡口（201）内，实现声呐组件（2）的机械锁止与快速拆卸。

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