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龙图腾网获悉北京电研技术有限公司申请的专利一种协调控制水电机组监控系统功率闭环和调速系统一次调频装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119209768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411254965.3，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种协调控制水电机组监控系统功率闭环和调速系统一次调频装置及方法是由黄明蓉设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协调控制水电机组监控系统功率闭环和调速系统一次调频装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种协调控制水电机组监控系统功率闭环和调速系统一次调频装置及方法，所述装置包括：所述信号采集模块，用于采集发电机组的各项数据，得到控制输入信号；所述协调控制模块，用于根据控制输入信号，通过协调控制功能计算得到控制信号输出值；所述控制模式选择模块，用于根据输入信号采集得到的调速器运行模式，自动匹配水电机组调速系统的大小孤网三种控制模式；和所述控制信号输出模块，用于将协调控制模块计算得到的控制信号输出值输出至监控系统有功信号叠加点。本申请的优势在于：实现了水电机组在正确响应AGC指令的同时不限制其PFR的输出能力，保障水电机组稳定、足量贡献一次调频和二次调频功率。

本发明授权一种协调控制水电机组监控系统功率闭环和调速系统一次调频装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种协调控制水电机组监控系统功率闭环和调速系统一次调频装置，其特征在于，所述装置包括：信号采集模块、协调控制模块、控制模式选择模块和控制信号输出模块；其中，所述信号采集模块，用于采集发电机组的各项数据，得到控制输入信号；所述协调控制模块，用于根据控制输入信号，通过协调控制功能计算得到控制信号输出值；所述控制模式选择模块，用于根据输入信号采集得到的调速器运行模式，自动匹配水电机组调速系统的大小孤网三种控制模式；和所述控制信号输出模块，用于将协调控制模块计算得到的控制信号输出值输出至监控系统有功信号叠加点；所述信号采集模块采集的数据包括：发电机机端三相电压、电流，机组频率信号、AGC功率指令信号、导叶开度指令信号、调速器控制模式信号和水头信号；所述信号采集模块还采集来自电压互感器的频率测量信号和两组外部系统输入的不同源的AO信号共三组不同的频率信号，并分别对采集的频率进行滤波处理，最后采取“三取中”方式得到控制输入信号；所述协调控制模块包括：滤波单元，用于将采集的频率和功率信号进行硬件滤波和软件低通滤波，获取用于频率和功率控制的计算信号；频率死区及限幅单元，用于将采集的控制输入信号与机组额定频率计算得到的频率偏差信号进行去除死区及限幅处理，得到有效频率偏差计算信号；有功调整量计算单元，用于根据有效频率偏差计算信号计算得到预期的协调控制有功调整量；工况修正计算单元，用于根据机组水头和导叶开度信号，对预期的协调控制有功调整量的调整速度进行修正；有功调整速率限制单元：用于将预期的协调控制有功调整量按照设定的限速率进行处理，计算得到有功调整量限速率值；和输出信号限幅单元：用于将有功调整量限速率值限幅后得到协控装置输出信号。

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