湖北文理学院理工学院方玉泉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北文理学院理工学院申请的专利用于多机跟随协调作业的相对位移及航向角测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222965599U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422191900.0，技术领域涉及：G05D3/12；该实用新型用于多机跟随协调作业的相对位移及航向角测量装置是由方玉泉;杜小刚设计研发完成，并于2024-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于多机跟随协调作业的相对位移及航向角测量装置在说明书摘要公布了：一种用于多机跟随协调作业的相对位移及航向角测量装置，主要用于工程应用中多机协同作业领域。测量绳的两端分别与测量绳收缆卷筒、从车连接，发条及轴承箱体的底部通过回转轴承与整机安装底座连接，轴承座固定在发条及轴承箱体的两侧，测量绳收缆卷筒的中心轴与装在轴承座内的轴承滚动连接，绳长测量编码器设置在测量绳收缆卷筒的中心轴上，偏航角测量编码器设置在回转轴承上。本实用新型既可以实现两台以上机车在行驶过程中的距离同步控制，又能对从车与主车之间的偏航角度进行测量与同步控制，对环境适应性强，既可以适用于同类型车辆装备的组队，又可适用于不同类型车辆装备的组队应用，成本低廉，可靠性高，安装操作简单，安全可靠。
本实用新型用于多机跟随协调作业的相对位移及航向角测量装置在权利要求书中公布了：1.一种用于多机跟随协调作业的相对位移及航向角测量装置，其特征在于：多机跟随协调作业相对位移及航向角测量装置（8）包括测量绳（1）、测量绳收缆卷筒（6）、弹簧及轴承箱体（12）、回转轴承（3）、绳长测量编码器（5）、偏航角测量编码器（2）；所述测量绳（1）的两端分别与测量绳收缆卷筒（6）、从车（11）连接，发条及轴承箱体（12）的底部通过回转轴承（3）与整机安装底座（4）连接，轴承座（7）固定在发条及轴承箱体（12）的两侧，测量绳收缆卷筒（6）的中心轴与装在轴承座（7）内的轴承滚动连接，用于对拉出的测量绳（1）的绳长进行测量、实时测量主车（10）和从车（11）相对距离的绳长测量编码器（5）设置在测量绳收缆卷筒（6）的中心轴上，用于对测量绳（1）偏转拉拽所产生的偏转角度进行测量、实时测量从车（11）与主车（10）之间偏航角的偏航角测量编码器（2）设置在回转轴承（3）的中心。
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