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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利利用探杆收集水合物储层气体样品的履带式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411244100.9，技术领域涉及：G01N1/22；该发明授权利用探杆收集水合物储层气体样品的履带式机器人是由孟元库;赵雨生;高庆泽;张宇设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用探杆收集水合物储层气体样品的履带式机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及海底气体采样技术领域，特别是一种利用探杆收集水合物储层气体样品的履带式机器人。包括探测收集模块，探测收集模块包括收集部和采集探杆，采集探杆的上端与收集部连接；采集探杆包括可伸缩的外部套管和中心套管，中心套管位于外部套管的内部，中心套管和外部套管之间形成气体通道，中心套管的环形外壁面上且沿着同一圆周面间隔设有数个气体采集窗口，气体采集窗口与气体通道连通，中心套管内设有加热腔室；外部套管设有与上述气体采集窗口分别对应的数个连通槽，外部套管转动至连通槽正对气体采集窗口时，实现对气体的采集。其能够实现对水合物储层进行原位勘探，确定水合物中的氦气含量，为氦气资源的开发提供依据。

本发明授权利用探杆收集水合物储层气体样品的履带式机器人在权利要求书中公布了：1.一种利用探杆收集水合物储层气体样品的履带式机器人，包括探测收集模块，其特征在于，探测收集模块包括收集部和采集探杆，采集探杆的上端与收集部连接；采集探杆包括可伸缩的外部套管和中心套管，中心套管位于外部套管的内部，中心套管和外部套管之间形成气体通道，中心套管的环形外壁面上且沿着同一圆周面间隔设有数个气体采集窗口，气体采集窗口与气体通道连通，中心套管内设有加热腔室；外部套管设有与上述气体采集窗口分别对应的数个连通槽，外部套管转动至连通槽正对气体采集窗口时，实现对气体的采集；外部套管包括外部外管和外部内管，中心套管包括中心外管和中心内管，中心内管的环形外壁和外部内管的环形内壁之间形成气体通道，对应的在中心外管内设有气体流道，气体通道与气体流道连通，气体流道与收集部连接，外部内管和中心内管的底部与接头固定连接；中心内管的轴向中心设有中空管，中空管的环形外壁面与中心内管的环形内壁面之间形成加热腔室，加热腔室内沿其轴向间隔设有数个电加热圈；所述中心内管的环形外壁面处间隔设有数个凹槽，气体采集窗口设置在凹槽内；气体采集窗口包括透水石、以及位于透水石上方的活性炭，透水石的环形外表面设有多孔塑料薄膜层，透水石和活性炭之间设有气水分离膜，从活性炭层流出的气体直接进入气体通道内；海底的气体经过气体采集窗口的分离和过滤后，依次经过气体通道、气体流道进入收集部内。

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