长坂(扬州)机器人科技有限公司王健获国家专利权
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龙图腾网获悉长坂(扬州)机器人科技有限公司申请的专利一种行星滚柱丝杆驱动的直线执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222963273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422181326.0，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种行星滚柱丝杆驱动的直线执行器是由王健设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行星滚柱丝杆驱动的直线执行器在说明书摘要公布了：一种基于行星滚柱丝杆传动的直线执行器，涉及线性驱动技术领域。包括两端均为开口的壳体，壳体两端连接有端盖；壳体内同轴安装有螺母和丝杆，丝杆的前端滑动穿过前端的端盖、并连接有第一杆端关节轴承，后端的端盖中心连接有第二杆端关节轴承；所述螺母外圆柱面前端一体设置有轴向定位轴承，螺母前端通过轴向定位轴承与壳体及前端盖转动连接，螺母后端一体设置有径向定位轴承，螺母通过径向定位轴承与壳体转动连接。本实用新型的轴向定位轴承、径向定位轴承分别与螺母设置为一体式结构，减小了执行器的径向尺寸，同时轴向定位轴承夹装在前端端盖与壳体之间，省略了定位锁紧螺母，从而有效减小了执行器的轴向尺寸、径向尺寸、重量。
本实用新型一种行星滚柱丝杆驱动的直线执行器在权利要求书中公布了：1.一种行星滚柱丝杆驱动的直线执行器，包括两端均为开口的壳体，壳体两端连接有端盖；壳体内同轴安装有螺母和丝杆，丝杆、螺母之间设置有多个分别与丝杆、螺母螺纹啮合的行星滚柱，壳体内还安装有驱动螺母转动的驱动电机，丝杆的前端滑动穿过前端的端盖、并连接有第一杆端关节轴承，后端的端盖中心连接有第二杆端关节轴承；其特征在于：所述螺母外圆柱面前端一体设置有轴向定位轴承，螺母前端通过轴向定位轴承与壳体及前端盖转动连接，轴向定位轴承同时沿径向夹装在前端端盖与壳体之间，螺母后端一体设置有径向定位轴承，螺母通过径向定位轴承与壳体转动连接。
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