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龙图腾网获悉北京康吉森技术有限公司申请的专利一种基于状态管理的三重冗余控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411235555.4，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种基于状态管理的三重冗余控制系统是由王军林;董志强;温宜明;周政强;朱耿华设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于状态管理的三重冗余控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于状态管理的三重冗余控制系统，包括：系统的状态包括：当系统处于非稳态同步状态时：本系处理器、前一系处理器和后一系处理器中的上线的处理器按照实时数据和状态数据的顺序依次同步到上线过程中的处理器；实时数据和状态数据同步完成后将系统状态切换为稳态；当系统处于稳态同步状态时：用户执行了程序下装将触发系统的本系处理器、前一系处理器和后一系处理器的工程数据同步，使本系处理器、前一系处理器和后一系处理器在执行相同的任务。本发明公开的技术内容，对复杂的系统状态进行了简化，按照约定好的原则来同步所需数据，使系统最终保持在稳态。数据接收方在接收到同步数据后无需再对数据进行筛选，提高了系统可用性。

本发明授权一种基于状态管理的三重冗余控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于状态管理的三重冗余控制系统，其特征在于，包括：本系处理器、前一系处理器和后一系处理器；所述系统的状态包括：上电准备、非稳态同步和稳态同步；当所述系统处于上电准备状态时：本系处理器与前一系处理器和后一系处理器交换状态数据；当所述系统处于非稳态同步状态时：本系处理器、前一系处理器和后一系处理器中的上线的处理器按照实时数据和状态数据的顺序依次同步到上线过程中的处理器；所述实时数据和状态数据同步完成后将系统状态切换为稳态；当所述系统处于稳态同步状态时：用户执行了程序下装将触发系统的本系处理器、前一系处理器和后一系处理器的工程数据同步，使本系处理器、前一系处理器和后一系处理器在执行相同的任务；当所述系统处于非稳态同步状态时：当所述上线过程中的处理器与上线的处理器的工程数据不一致时，将上线的处理器的工程数据同步到上线过程中的处理器；所述非稳态同步状态包括：本系处理器为待机，前一系处理器为离线，后一系处理器为工作，系统处于第一非稳态同步；本系处理器为待机，前一系处理器为工作，后一系处理器为离线，系统处于第二非稳态同步；本系处理器为待机，前一系处理器为工作，后一系处理器为工作，系统处于第三非稳态同步；本系处理器为待机，前一系处理器为工作，后一系处理器为待机，系统处于第四非稳态同步；本系处理器为工作，前一系处理器为离线，后一系处理器为待机，系统处于第五非稳态同步；本系处理器为工作，前一系处理器为工作，后一系处理器为待机，系统处于第六非稳态同步；本系处理器为工作，前一系处理器为待机，后一系处理器为待机，系统处于第七非稳态同步；本系处理器为工作，前一系处理器为待机，后一系处理器为离线，系统处于第八非稳态同步；所述稳态同步状态包括：本系处理器为待机，前一系处理器为离线，后一系处理器为待机，系统处于第一稳态同步；本系处理器为待机，前一系处理器为待机，后一系处理器为离线，系统处于第二稳态同步；本系处理器为待机，前一系处理器为待机，后一系处理器为待机，系统处于第三稳态同步；本系处理器为工作，前一系处理器为离线，后一系处理器为工作，系统处于第四稳态同步；本系处理器为工作，前一系处理器为工作，后一系处理器为离线，系统处于第五稳态同步；本系处理器为工作，前一系处理器为工作，后一系处理器为工作，系统处于第六稳态同步；当所述系统处于稳态同步状态时：如果用户改写所述程序中的某些变量或者程序运行状态，将触发系统的本系处理器、前一系处理器和后一系处理器的服务数据同步，使本系处理器、前一系处理器和后一系处理器在执行同一任务后能够得到相同的执行结果。

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