洲际联合超伦科技(北京)有限公司夏宗权获国家专利权
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龙图腾网获悉洲际联合超伦科技(北京)有限公司申请的专利一种用于室内巡检的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422154569.5，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种用于室内巡检的无人机是由夏宗权;杨静荣设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于室内巡检的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于室内巡检的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定连接有卡接轨板。该用于室内巡检的无人机，通过旋转组件、调整架、调节组件和扫描采集模块的设置，在使用时，地面控制器根据室内的空间布局需要进行巡检任务，发送控制信号启动伺服电机，使得旋转杆转动带动扫描采集模块进行水平角度调节，启动驱动电机，让调节杆转动，使得扫描采集模块进行垂直角度的调整，从而达到可以调整扫描采集模块的采集方向，减少采集死角的出现，避免了无人机在室内巡检的过程中，仅能对垂直角度的调节，不能调节水平角度，导致影响巡检任务的准确度，提高了无人机在室内巡检的准确性和全面性。
本实用新型一种用于室内巡检的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于室内巡检的无人机，包括无人机主体1，其特征在于：所述无人机主体1的底面固定连接有卡接轨板2，所述卡接轨板2的内部卡接有拆装块3，所述拆装块3底面的两侧均开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部卡接有限位组件4，所述拆装块3底面的中部固定连接有电机盒5，所述电机盒5的内部固定连接有旋转组件6，所述旋转组件6的底面固定连接有调整架7，所述调整架7的两侧均开设有调整孔，所述调整架7的一侧固定连接有调节组件8，所述调节组件8的一端固定连接有扫描采集模块9，所述无人机主体1的顶面固定连接有连接块10，所述连接块10的内部卡接有避障组件11，所述无人机主体1的正面固定连接有气体传感器12与前摄像头13，所述无人机主体1顶面的边缘固定连接有无线传输模块14。
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