中建一局集团东南建设有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;中建一局华江建设有限公司万仁威获国家专利权
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龙图腾网获悉中建一局集团东南建设有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;中建一局华江建设有限公司申请的专利一种四足机器人感知仪器方向调节组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222964679U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422154728.1，技术领域涉及：G01D11/30；该实用新型一种四足机器人感知仪器方向调节组件是由万仁威;穆美君;董清崇;黄勇;樊秋;吕小龙;杜梦雨;王春红;彭礼君;刘基海设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人感知仪器方向调节组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及模具翻转限位技术领域，公开了一种四足机器人感知仪器方向调节组件，包括底座，底座上设有旋转台，旋转台的内部设有内齿轮，内齿轮的里侧啮合齿轮一，旋转台的中心设有齿轮二，齿轮的一侧啮合齿轮三，齿轮二中心设有传动轴，传动轴的一侧连接换向组件，换向组件的外侧设有外壳，换向组件的外侧均匀设有从外壳伸出的感知仪器，换向组件包括锥齿一，锥齿一的一圈均与设有锥齿二，锥齿二与锥齿一啮合，锥齿二的一侧设有置物台，锥齿二与置物台连接驱动轴。本实用新型与现有技术相比的优点在于：不仅能实现感知元件方位的调节，感知元件的监测角度也可以调节，监测全面，方向与角度调节的驱动元件均设置在旋转台的内腔里，节省空间。
本实用新型一种四足机器人感知仪器方向调节组件在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人感知仪器方向调节组件，包括底座1，其特征在于：所述底座1上设有旋转台2，所述旋转台2的内部设有内齿轮3，所述内齿轮3的里侧啮合齿轮一4，所述旋转台2的中心设有齿轮二5，所述齿轮二5的一侧啮合齿轮三6，所述齿轮二5中心设有传动轴7，所述传动轴7的一侧连接换向组件8，所述换向组件8的外侧设有外壳9，所述换向组件8的外侧均匀设有从外壳9伸出的感知仪器10。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建一局集团东南建设有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;中建一局华江建设有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市翔安区莲亭路818号数字经济产业园一期A11楼2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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