乔比特技术(东莞市)有限公司刘刚获国家专利权
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龙图腾网获悉乔比特技术(东莞市)有限公司申请的专利一种物料视觉抓取定位摆放设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422129921.X，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种物料视觉抓取定位摆放设备是由刘刚设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料视觉抓取定位摆放设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物料摆盘技术领域，尤其是涉及一种物料视觉抓取定位摆放设备，包括底板，在底板的前部设置有物料摆盘工位，在底板的后部设置有至少一个柔性振动盘和用于将柔性振动盘上的物料抓取并定位摆放到物料摆盘工位上的机械手，在底板后部的两侧位置处分别设置有支撑板，底板的上方通过支撑板安装有顶板，在顶板上设置有朝下正对于柔性振动盘的视觉摄像头；该物料视觉抓取定位摆放设备通过合理的布局和先进的机械手设计，具有空间利用率高、灵活度强、结构紧凑、机械手性能优越等诸多优点。这些优点使得设备在物料抓取和摆盘过程中更加高效、精准、稳定，能够满足不同行业的生产需求，为企业提高生产效率、降低成本、提升产品质量提供了有力的支持。
本实用新型一种物料视觉抓取定位摆放设备在权利要求书中公布了：1.一种物料视觉抓取定位摆放设备，其特征在于，包括底板（10），在底板（10）的前部设置有物料摆盘工位（20），在底板（10）的后部设置有至少一个柔性振动盘（11）和用于将柔性振动盘（11）上的物料抓取并定位摆放到物料摆盘工位（20）上的机械手（30），在底板（10）后部的两侧位置处分别设置有支撑板（12），底板（10）的上方通过支撑板（12）安装有顶板（13），在顶板（13）上设置有朝下正对于柔性振动盘（11）的视觉摄像头（14）；其中机械手（30）具有固定安装在底板（10）上的电动固定主轴（31）、动力连接在电动固定主轴（31）上的第一水平摆动臂（32）、动力连接在第一水平摆动臂（32）端部的第二水平摆动臂（33）、安装在第二水平摆动臂（33）端部的升降杆动力机构（34）、连接在升降杆动力机构（34）下端的电动旋转头（35）、以及动力连接在电动旋转头（35）下端用于抓取物料的抓料头（36）。
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