东莞市伟力合机器人有限公司鲁火林获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市伟力合机器人有限公司申请的专利一种高速伺服侧取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958635U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422130041.4，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种高速伺服侧取机械手是由鲁火林;彭晓海设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速伺服侧取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种高速伺服侧取机械手，包括支架、设置在支架上的升降机构，所述的升降机构上设置有竖向滑座，所述的竖向滑座上设置有第一横向移动机构，所述的第一横向移动机构与滑动设置在竖向滑座上的横梁驱动连接；所述的横梁上还设置有第二横向移动机构；所述的第二横向移动机构上设置有手臂梁；所述的手臂梁末端设置有吸盘组件。本实用新型结构简单，实用性强，通过升降机构控制横梁升降，而且本实用新型通过第一横向机构和第二横向机构控制吸盘横向移动，从而实现更远距离的横向移动；本实用新型通过吸盘组件可以实现多个零件的抓取；从而提高了零件的抓取效率；本实用新型通过万向轮和支撑脚可以实现机械手的移动和支撑。
本实用新型一种高速伺服侧取机械手在权利要求书中公布了：1.一种高速伺服侧取机械手，包括支架1、设置在支架1上的升降机构2，所述的升降机构2上设置有竖向滑座3，所述的竖向滑座3上设置有第一横向移动机构4，所述的第一横向移动机构4与滑动设置在竖向滑座3上的横梁5驱动连接；所述的横梁5上还设置有第二横向移动机构6；所述的第二横向移动机构6上设置有手臂梁7；所述的手臂梁7末端设置有吸盘组件8。
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