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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种加载校准机构、系统及参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119164663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411210139.9，技术领域涉及：G01M15/14；该发明授权一种加载校准机构、系统及参数优化方法是由张有;潘旸;崔皓冉;王林康;王灵禺;陈柏;吴洪涛设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加载校准机构、系统及参数优化方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种加载校准机构、系统及参数优化方法。涉及加载校准技术领域。该加载校准机构包括静平台、动平台、加载杆以及连接在所述静平台和动平台之间的多个支腿；所述加载杆的一端与所述动平台连接，所述加载杆的另一端用于加载；所述支腿包括伺服电动缸和第一拉压力传感器，所述第一拉压力传感器设置在所述伺服电动缸的活塞杆的端部，所述伺服电动缸与所述静平台连接，所述第一拉压力传感器与所述动平台连接；所述伺服电动缸用于调节支腿的长度，并输出力。本申请的加载校准结构通过伺服电动缸调节各个支腿的长度，以调节动平台的位姿，实现矢量力的精准稳定加载。

本发明授权一种加载校准机构、系统及参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于矢量加载校准机构的参数优化方法，其特征在于，所述矢量加载校准机构包括：静平台、动平台、加载杆以及连接在所述静平台和动平台之间的多个支腿；所述加载杆的一端与所述动平台连接，所述加载杆的另一端用于加载；所述支腿包括伺服电动缸和第一拉压力传感器，所述第一拉压力传感器设置在所述伺服电动缸的活塞杆的端部，所述伺服电动缸与所述静平台连接，所述第一拉压力传感器与所述动平台连接；所述伺服电动缸用于调节支腿的长度，并输出力；应用于所述矢量加载校准机构的参数优化方法包括如下步骤：基于矢量加载校准机构的运动学模型，确定矢量加载校准机构的参数变量与不同性能评价指标的关系式；所述参数变量包括：动平台半径、静平台半径、动平台上铰点排布、静平台上铰点排布、支腿长度和加载杆长度；不同性能评价指标包括：工作空间评价指标、刚度评价指标和承载性能评价指标；根据参数变量与不同性能评价指标的关系式，构建训练样本集合；根据训练样本集合分别构造参数变量与每个性能评价指标的关系式的映射模型，得到用于计算每个性能评价指标的映射模型；根据用于计算每个性能评价指标的映射模型，采用智能优化算法，确定使各个性能评价指标最优化的参数变量；参数变量与工作空间评价指标的关系式为：WSI＝βmin；其中，WSI为工作空间指标，βmin为静平台中心与动平台中心的连线与基座坐标系Z轴的夹角，所述基座坐标系Z轴垂直于静平台；参数变量与刚度评价指标的关系式为： 其中，GSI为全局刚度指标，LSIn为矢量加载校准机构的工作空间中的第n个点的刚度，N为矢量加载校准机构的工作空间中点的数量，ηn,m为矢量加载校准机构的工作空间中的第n个点的刚度的第m个自由度的加权值，Kn,mm为矢量加载校准机构的工作空间中的第n个点的刚度矩阵的第m个对角元素，矢量加载校准机构的工作空间中的第n个点的刚度矩阵由矢量加载校准机构的工作空间中的第n个点的刚度在各个自由度上的分量构建而成；参数变量与承载性能评价指标的关系式为：GLI＝maxLLI； 其中，LLI为局部承载能力指标，GLI为承载性能评价指标，Fload为动平台输出负载，Τmax为最大支链驱动力。

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