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龙图腾网获悉儒众智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种自动补胶设备工件抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958649U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422122226.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种自动补胶设备工件抓取机构是由陈志敏;凌晨设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动补胶设备工件抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动补胶设备工件抓取机构，包括固定板A，所述固定板A的前端中间位置处安装有伺服模组，所述连接杆的另一端位置处固定有方形板，所述方形板一端位置处固定有不锈钢弹簧，本装置安装块与支撑柱之间可产生移动，安装块通过连接杆向外侧进行移动，方形板始终卡接在支撑柱的内部位置处，以防止支撑柱与安装块的分离，安装块在向外侧进行移动时会对不锈钢弹簧造成压缩，不锈钢弹簧释放弹性能量，在安装块进行安装时增加稳定性，安装块的移动带动通过孔进行移动，通过孔移动可对补胶设备工作平台的安装孔进行对准，然后通过螺栓进行安装，这样使得流水线将载具组件能够准确送到夹爪的夹取区域。

本实用新型一种自动补胶设备工件抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种自动补胶设备工件抓取机构，其特征在于，包括固定板A（1），所述固定板A（1）的前端中间位置处安装有伺服模组（6），所述固定板A（1）的前端上下方位置处安装有横向滑道（2），所述固定板A（1）通过横向滑道（2）在位于前端位置处安装有可进行横向滑动的固定板B（4），所述固定板B（4）的前端在位于左右两侧位置处安装有竖向滑道（10），所述固定板B（4）通过竖向滑道（10）在位于前端位置处安装有可上下移动的托架（9），所述托架（9）通过前端位置处的气缸（3）驱动其进行移动，所述托架（9）的前端在位于下方位置处设置有用于夹具的夹爪（8），所述夹爪（8）的上端位置处夹具用于加工的载具组件（7），所述固定板A（1）的上端在位于左右两侧位置处安装有槽型光电组件（14），所述固定板A（1）的上端位置处安装有坦克链（5），所述固定板A（1）通过安装在后端左右两侧位置处的支撑柱（13）进行支撑，所述支撑柱（13）通过左右两端下方位置处的安装块（12）安装在补胶设备的工作平台，所述安装块（12）安装时将螺栓插入到位于上端位置处的通过孔（11）内部位置处，所述安装块（12）的内侧端面位置处固定有连接杆（15），所述连接杆（15）的另一端位置处固定有方形板（17），所述方形板（17）一端位置处固定有不锈钢弹簧（16）。

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