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龙图腾网获悉天津莱迈自动化科技有限公司申请的专利半导体搬运机器人测试平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958677U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422120506.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型半导体搬运机器人测试平台是由王亚兵;陈勇波;张云飞设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本半导体搬运机器人测试平台在说明书摘要公布了：本实用新型提供了半导体搬运机器人测试平台，包括背板，背板上设有第一线槽、第二线槽、第三线槽、第四线槽、第五线槽、第六线槽，第一线槽、第二线槽、第三线槽、第四线槽组成平台外框，第五线槽、第六线槽均匀设置在第二线槽和第四线槽之间，第一线槽和第五线槽之间设有第一导轨，第五导轨和第六导轨之间设有第二导轨，第六线槽和第三线槽之间设有第三导轨，第一导轨上设有第一端子排、继电器、IO转接模块、24V电源模块，第二导轨上设有R1轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、R2轴伺服驱动器、θ轴伺服驱动器，第三导轨上设有编码器线转接模块、第二端子排。本实用新型结构简单，操作容易，携带方便，以较低的成本实现了必要的功能测试。

本实用新型半导体搬运机器人测试平台在权利要求书中公布了：1.半导体搬运机器人测试平台，其特征在于：包括背板1，所述背板1上设有第一线槽4、第二线槽8、第三线槽16、第四线槽17、第五线槽9以及第六线槽13，所述第一线槽4、第二线槽8、第三线槽16、第四线槽17组成平台外框，所述第五线槽9、第六线槽13均匀设置在第二线槽8和第四线槽17之间，所述第一线槽4和第五线槽9之间设有第一导轨2，所述第五线槽9和第六线槽13之间设有第二导轨12，所述第六线槽13和第三线槽16之间设有第三导轨15，所述第一导轨2上设有第一端子排3、继电器5、IO转接模块7、24V电源模块6，所述IO转接模块7通过继电器5连接24V电源模块6；所述第二导轨12上设有R1轴伺服驱动器10、Z轴伺服驱动器11、R2轴伺服驱动器19、θ轴伺服驱动器20，所述第三导轨15上设有编码器线转接模块14、第二端子排18，所述编码器线转接模块14分别连接R1轴伺服驱动器10、Z轴伺服驱动器11、R2轴伺服驱动器19、θ轴伺服驱动器20以及机器人R1、Z、R2、θ轴伺服电机。

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