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龙图腾网获悉泰尔智慧(上海)激光科技有限公司申请的专利一种引熄弧板上料焊接一体化装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222957780U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422119281.4，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种引熄弧板上料焊接一体化装置是由黄立进;赵银辉;徐静设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引熄弧板上料焊接一体化装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种引熄弧板上料焊接一体化装置，属于焊接设备技术领域，包括总控装置、焊接机器人以及第一上料机构和或第二上料机构；总控装置用于控制整个引熄弧板上料焊接一体化装置，焊接机器人用于识别型钢规格以及对引熄弧板与型钢进行点固，第一上料机构和第二上料机构为不同的上料机构，配合焊接机器人，满足不同规格型钢引熄弧板自动上料、对齐及点固的一体化需求，整个运行过程无需人工参与，有效提高生产效率，节省人工，同时不受操作工个人焊接经验以及现场作业条件限制，有效保证型钢引熄弧板的焊接质量。

本实用新型一种引熄弧板上料焊接一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种引熄弧板上料焊接一体化装置，其特征在于：包括总控装置40、焊接机器人30以及第一上料机构10和或第二上料机构20；所述第一上料机构10包括第一机架11和设于所述第一机架11顶部并具备第一辊道驱动装置121的第一辊道12，所述第一机架11一侧设有上料机器人17和弹夹式工件上料仓16，所述第一机架11上依次设有第一到位传感器13、连接有第一定位压板驱动装置141的第一定位压板14和第一对中机构15；所述上料机器人17包括第一控制器171以及分别接入所述第一控制器171的第一机械臂172和端拾器173，所述端拾器173设于所述第一机械臂172前端；所述弹夹式工件上料仓16包括均设的多个弹夹工装165；所述第二上料机构20包括第二机架21和设于第二机架21顶部并具备第二辊道驱动装置221的第二辊道22，所述第二机架21上依次设有第二到位传感器23、第二上料装置25、设有第二定位压板驱动装置241的第二定位压板24和第二对中机构26；所述第二上料装置25包括安装于所述第二机架21上的底架251，所述底架251上部及其一侧分别设有Y轴直线模组252和支撑立架257，所述Y轴直线模组252上垂直活动设有Z轴直线模组253，所述Z轴直线模组253一测活动设有前立架254，所述前立架254顶部设有接料板255，所述支撑立架257顶部设置有推料装置258，所述推料装置258包括相对应设置的推料气缸2581和工件料仓259，所述推料气缸2581伸缩端设置有推料板2582；所述焊接机器人30包括第二控制器31、焊枪34以及分别接入所述第二控制器31的第二机械臂32和激光测距仪33，所述激光测距仪33和焊枪34分别设于所述第二机械臂32前端；其中：所述第一辊道驱动装置121、第一到位传感器13、第一定位压板驱动装置141、第一控制器171、第二辊道驱动装置221、第二到位传感器23、第二定位压板驱动装置241、Y轴直线模组252、Z轴直线模组253、推料气缸2581和第二控制器31分别接入所述总控装置40。

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