西湖仪器(杭州)技术有限公司刘霄获国家专利权
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龙图腾网获悉西湖仪器(杭州)技术有限公司申请的专利一种柔性驱动装置及贴蜡设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222966088U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422064693.2，技术领域涉及：H01L21/67；该实用新型一种柔性驱动装置及贴蜡设备是由刘霄;刘东立;俞小英设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性驱动装置及贴蜡设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种柔性驱动装置及贴蜡设备，柔性驱动装置，包括底座、安装于所述底座上并带有定位圈的第一温控夹具、设置于所述底座上的导向架、设置于所述导向架上的直线驱动件、设置于所述直线驱动件的移动端的浮动接头、滑动连接于所述导向架上并设置于所述浮动接头上的滑动架、以及设置于所述滑动架上并带有夹爪组的第二温控夹具，所述定位圈、浮动接头和夹爪组近似地处于同一轴线上；贴蜡设备，包括上述柔性驱动装置。本实用新型通过对工件和固定工装进行定心安装、并沿定心轴柔性调整下压力，解决了工件与固定工装之间的蜡层厚度不均一的问题，能实现对贴蜡过程中蜡层均匀度的精确控制。
本实用新型一种柔性驱动装置及贴蜡设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性驱动装置，其特征在于：包括底座1、安装于所述底座1上并带有定位圈41的第一温控夹具4、设置于所述底座1上的导向架3、设置于所述导向架3上的直线驱动件5、设置于所述直线驱动件5的移动端的浮动接头51、滑动连接于所述导向架3上并设置于所述浮动接头51上的滑动架6、以及设置于所述滑动架6上并带有夹爪组71的第二温控夹具7，所述定位圈41、浮动接头51和夹爪组71近似地处于同一轴线上。
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