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龙图腾网获悉广西农业机械研究院有限公司申请的专利整杆式甘蔗联合收获机的自动调平轮式底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222954443U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422051918.0，技术领域涉及：A01D67/00；该实用新型整杆式甘蔗联合收获机的自动调平轮式底盘是由邱永兵;庞承妮;农宏亮;陆愈天;章霞东;杨子增;陈高峰;陈志;蒙德钧;梁文鹏;黄伟凤;莫凡设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本整杆式甘蔗联合收获机的自动调平轮式底盘在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种整杆式甘蔗联合收获机的自动调平轮式底盘，其下方的前桥总成和后桥总成分别通过销轴铰接的方式与上方的机架相连接，且前桥总成的悬架两侧和后桥总成的悬架两侧与机架之间分别设有前调平油缸和后调平油缸进行连接，由单处机控制模块根据机架前后两端的左右倾角数据和调平油缸的压力数据来实时调整两个前调平油缸和两个后调平油缸的升降动作，使底盘在起伏地面行走过程中能实时自适应调整，保证机架的前后两端在左右方向上始终保持水平。应用本底盘的整杆式甘蔗联合收获机，可提高整杆式甘蔗联合收获机对起伏地面的适应性，从而减少在起伏地面行走和作业时的驾驶难度，可有效避免整机侧翻事故，提高驾驶安全性。

本实用新型整杆式甘蔗联合收获机的自动调平轮式底盘在权利要求书中公布了：1.一种整杆式甘蔗联合收获机的自动调平轮式底盘，其特征是：所述自动调平轮式底盘设有机架（1），机架（1）的主体为一个由多根框梁拼焊而成的水平布置平面框架；机架（1）底侧在前端左右居中的位置固定架设有水平横向的前桥销轴（2），前桥销轴（2）上铰接有可沿前桥销轴（2）旋转倾摆的前桥总成（3），前桥总成（3）采用门形悬架，门形悬架设有上门梁（3.1）和左、右两个门柱（3.2），上门梁（3.1）的中部通过向上支出的铰耳与前桥销轴（2）铰接，左、右两个门柱（3.2）的下端头外侧分别连接有左、右两个前轮（3.3），左、右两个门柱（3.2）的旁侧分别架设有左、右两个竖向垂直设置的前调平油缸（4），两个前调平油缸（4）的缸筒尾端分别铰接在左、右两个门柱（3.2）的柱体中部，两个前调平油缸（4）的活塞杆头端分别铰接在机架（1）左右两侧对应位置的框梁上；机架（1）底侧在后端左右居中的位置固定架设有水平横向的后桥销轴（5），后桥销轴（5）上铰接有可沿后桥销轴（5）旋转倾摆的后桥总成（6），后桥总成（6）采用倒T形悬架，倒T形悬架设有竖梁（6.1）和下横梁（6.2），竖梁（6.1）的上端头通过向上支出的铰耳与后桥销轴（5）铰接，下横梁（6.2）的左、右两个端头分别连接有左、右两个后轮（6.3），竖梁（6.1）的左右两边分别架设有左、右两个竖向垂直设置的后调平油缸（7），两个后调平油缸（7）的缸筒尾端分别铰接在下横梁（6.2）左右两端的梁体上，两个后调平油缸（7）的活塞杆头端分别铰接在机架（1）左右两侧对应位置的框梁上；所述机架（1）上方设有用于检测机架（1）前端相对地平面之间的左右倾角的第一角度传感器（8）和用于检测机架（1）后端相对地平面之间的左右倾角的第二角度传感器（9），机架（1）上还配有液压系统和单处机控制模块，液压系统设有油路分别与每个前调平油缸（4）和每个后调平油缸（7）单独连接，每个前调平油缸（4）和每个后调平油缸（7）还分别设有压力传感器，各压力传感器以及第一角度传感器（8）和第二角度传感器（9）均设有电路与单处机控制模块相连接，单处机控制模块设有电路与液压系统相连接，由单处机控制模块经液压系统对每个前调平油缸（4）和每个后调平油缸（7）的升降动作进行单独控制。

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