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龙图腾网获悉棕榈园智能设备(石家庄)有限公司申请的专利油棕果采摘刀具、油棕果采摘装置及油棕果采摘设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222954437U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422032302.9，技术领域涉及：A01D46/24；该实用新型油棕果采摘刀具、油棕果采摘装置及油棕果采摘设备是由张广宾;张万福设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本油棕果采摘刀具、油棕果采摘装置及油棕果采摘设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种油棕果采摘刀具、油棕果采摘装置、及油棕果采摘设备，油棕果采摘刀具利用剪切组件和自适应夹持组件，适应不同大小的油棕果，自适应夹持装置，避免在剪切树叶时造成钩挂，刀片切断果实的果柄的同时通过自适应夹持装置将果实抓住，减少因落地造成的果实损失；油棕果采摘装置通过够通过刀头调整装置实现对果实精确、有效定位，操作人员在视野最佳的任意位置进行采摘；油棕果采摘设备通过增设臂架装置和举升自卸车斗，使其在对油棕果进行采摘时，可以根据油棕果的位置实现大空间范围的调整，并能实现无线遥控采摘操作，同时在油棕果采摘完成后，将果实直接收集到自带的车斗中，即完成转运操作，简化采摘程序，降低劳动强度。

本实用新型油棕果采摘刀具、油棕果采摘装置及油棕果采摘设备在权利要求书中公布了：1.一种油棕果采摘刀具，其特征在于，包括安装在刀架8上的剪切组件和自适应夹持组件；其中，剪切组件包括自前向后依次设置在刀架8上的刀片组、连杆机构和滑动剪切机构；刀架8上沿其长度方向开设有条形通孔，条形通孔内穿设有第三销轴11；刀片组包括刀刃彼此交错设置的第一刀片1a和第二刀片1b，以及平行设置在二者上方的第三刀片1c；第一刀片1a和第二刀片1b后侧分别枢接在刀架8前端，连杆机构由两根连杆9构成，二者前端枢接在第一刀片1a和第二刀片1b后端、后端套设在第三销轴11上；滑动驱动机构包括滑块23、导轨24和剪切油缸10；导轨24为两条沿刀架8的长度方向设置并固定在刀架8上条形通孔两侧的轨道，滑块23滑动装配在两条轨道上，其后端套设在第三销轴11上；剪切油缸10的活塞端与第三销轴11连接，其缸筒端固定在刀架8后端；第三刀片1c后端固定在滑块23前端；自适应夹持组件包括对开为两部分的抱爪2，二者分别对称设置在第一刀片1a和第二刀片1b上表面的外侧边缘处，且后端通过两个第一螺栓3分别枢接在两个刀片后侧边上，抱爪2可以绕第一螺栓3旋转实现夹持和打开；在每个第一螺栓3上各套装有一个扭簧6，扭簧6的底端固定在第一刀片1a和第二刀片1b后端、顶端卡装在抱爪2外侧；在第一刀片1a和第二刀片1b上且位于抱爪2的内侧各设置有一个限位件4，使抱爪2在无果实阻挡时同步闭合至同侧限位件4处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人棕榈园智能设备(石家庄)有限公司，其通讯地址为：051432 河北省石家庄市栾城区栾城镇鑫源西路198号院内1号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。