成都海科工控设备有限公司杨川获国家专利权
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龙图腾网获悉成都海科工控设备有限公司申请的专利一种具有旋转机构的轨道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422017638.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种具有旋转机构的轨道巡检机器人是由杨川;刘庆生设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有旋转机构的轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，且公开了一种具有旋转机构的轨道巡检机器人，包括滑动器，所述滑动器的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有调节盒。该具有旋转机构的轨道巡检机器人，通过步进电机的输出端带动转盘进行转动，能够带动机器人本体进行转动，使机器人本体进行圆周方向的位置调节，通过螺杆在转动过程中利用螺纹的作用带动螺套进行水平移动，螺套通过连接杆带动机器人本体进行水平移动，能够对机器人本体进行直线方向的位置调节，通过转盘和连接杆的配合，对机器人本体进行多方位调节，进而提高机器人本体的使用效果。
本实用新型一种具有旋转机构的轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有旋转机构的轨道巡检机器人，包括滑动器1，其特征在于：所述滑动器1的底部固定连接有固定盒3，所述固定盒3的底部固定连接有步进电机4，所述步进电机4的输出端固定连接有转盘5，所述转盘5的底部固定连接有调节盒6，所述调节盒6内腔的中端通过轴承活动连接有螺杆10，所述螺杆10的表面螺纹连接有螺套11，所述螺套11的底部固定连接有连接杆12，所述连接杆12的底部设置有机器人本体13。
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