广东亿科智能家居科技有限公司陈亿志获国家专利权
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龙图腾网获悉广东亿科智能家居科技有限公司申请的专利一种结构稳定的自动收袋机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960462U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422013227.1，技术领域涉及：B65F1/14；该实用新型一种结构稳定的自动收袋机构是由陈亿志设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结构稳定的自动收袋机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种结构稳定的自动收袋机构，包括设置于桶头内的驱动架及设置于驱动架上的两夹杆和一推杆；所述驱动架包括一X轴驱动部和两个Y轴驱动部，所述推杆的两端分别与其所在侧的Y轴驱动部滑动连接，并沿所述Y轴驱动部滑动；两个所述夹杆沿所述X轴驱动部反向滑动；所述推杆沿Y轴驱动部延伸方向开设有一横槽，所述夹杆的其中一端与所述X轴驱动部活动连接，另一端向推杆所在侧延伸并穿过所述推杆的横槽；所述夹杆为实心的杆状结构；所述横槽的中间设有连接部；通过设置实心的夹杆结构，及在推杆中部设置连接部来增强其结构强度及稳定性，从而避免夹杆和推杆在移动收袋时，产生弯曲或变形，实现移动运行时结构的稳定性。
本实用新型一种结构稳定的自动收袋机构在权利要求书中公布了：1.一种结构稳定的自动收袋机构，包括设置于桶头内的驱动架及设置于驱动架上的两夹杆和一推杆；所述驱动架包括一X轴驱动部和两个Y轴驱动部，所述X轴驱动部的两端分别与所述Y轴驱动部垂直相接；所述推杆位于两个Y轴驱动部之间，且与所述X轴驱动部平行，所述推杆的两端分别与其所在侧的Y轴驱动部滑动连接，并沿所述Y轴驱动部滑动；所述夹杆与所述Y轴驱动部平行，两个所述夹杆沿所述X轴驱动部反向滑动；其特征在于，所述推杆沿Y轴驱动部延伸方向开设有一横槽，所述横槽为与所述推杆长度相适应的中空结构；所述夹杆的其中一端与所述X轴驱动部活动连接，另一端向推杆所在侧延伸并穿过所述推杆的横槽；所述夹杆为实心的杆状结构；所述横槽的中间设有连接部，所述连接部将所述横槽一分为二，两个夹杆分别延伸并穿过所述连接部两侧的横槽。
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