儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司张帅获国家专利权
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龙图腾网获悉儒拉玛特自动化技术(长春)有限公司申请的专利一种外球笼的摆矩扭矩测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222964781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421999844.7，技术领域涉及：G01L5/24；该实用新型一种外球笼的摆矩扭矩测试装置是由张帅;陈宝凯;屠春雨设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外球笼的摆矩扭矩测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种外球笼的摆矩扭矩测试装置，涉及外球笼检测设备技术领域，具体为一种外球笼的摆矩扭矩测试装置，包括：摆矩检测组件，包括驱动外球笼内星形套摆动的摆动头、和驱动所述摆动头旋转的第一电机，所述第一电机和所述摆动头之间设置有第一扭矩传感器；扭矩检测组件，包括固定装夹所述外球笼壳体的抱夹旋转组件、和驱动所述抱夹旋转组件转动的第二电机，本外球笼的摆矩扭矩测试装置，通过对摆矩检测组件和扭矩检测组件的内部结构和相对位置设计，使两者相互成为对方检测时的工件固定夹具，从而在一次装夹的情况下，完成摆矩和扭矩两种检测，提升检测效率，有助于实现工件的全检。
本实用新型一种外球笼的摆矩扭矩测试装置在权利要求书中公布了：1.一种外球笼的摆矩扭矩测试装置，其特征在于，包括：摆矩检测组件（204），包括用于驱动外球笼内星形套摆动的摆动头（2043）、和用于驱动所述摆动头（2043）旋转的第一电机（2041），所述第一电机（2041）和所述摆动头（2043）之间设置有第一扭矩传感器（2042）；扭矩检测组件（304），包括用于固定装夹所述外球笼壳体的抱夹旋转组件（305）、和用于驱动所述抱夹旋转组件（305）转动的第二电机（3041），所述第二电机（3041）与所述抱夹旋转组件（305）之间设置有第二扭矩传感器（3042），所述抱夹旋转组件（305）和所述摆动头（2043）的回转轴线垂直且相交；支撑组架（1），所述摆矩检测组件（204）和或所述扭矩检测组件（304）与所述支撑组架（1）滑动安装，且相对滑动方向与所述抱夹旋转组件（305）的回转轴轴线方向一致。
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