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龙图腾网获悉苏州融晟医疗科技有限公司申请的专利一种穿刺针及应用该穿刺针的自动化粒子植入系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411131496.6，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种穿刺针及应用该穿刺针的自动化粒子植入系统是由秦宏涛;于春生;尹华清设计研发完成，并于2024-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺针及应用该穿刺针的自动化粒子植入系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿刺针及应用该穿刺针的自动化粒子植入系统。该自动化粒子植入系统包括控制器、角度调节装置和穿刺针组件；其中，角度调节装置与控制器电连接，穿刺针组件安装于角度调节装置上，并且穿刺针组件包括穿刺针；其中，控制器用于控制角度调节装置调节穿刺针组件的穿刺角度，控制器还用于控制粒子枪穿过穿刺针的隔膜进入穿刺针内植入放射性粒子，并且当粒子枪退出后隔膜自动封堵针座的宽径段，以待粒子枪再次植入放射性粒子。本发明通过精密的角度调节和穿刺针的特殊结构设计，实现了对穿刺针组件的精准定位，显著提升了手术的效率和安全性。

本发明授权一种穿刺针及应用该穿刺针的自动化粒子植入系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化粒子植入系统，其特征在于包括控制器、角度调节装置和穿刺针组件；所述角度调节装置与所述控制器电连接，所述穿刺针组件安装于所述角度调节装置上，并且所述穿刺针组件包括穿刺针；所述穿刺针包括针座，具有中空内腔，所述中空内腔包括依次连接的宽径段、过渡段和窄径段；针头，设置于所述针座上，并穿设于所述中空内腔的窄径段内；其中，所述宽径段的内壁上开设有隔膜安装槽，所述隔膜安装槽内设有隔膜，用于阻止待装载粒子脱离所述穿刺针；并且，所述隔膜上开设有用于递送粒子的条形划痕；所述控制器用于控制所述角度调节装置调节所述穿刺针组件的穿刺角度，所述控制器还用于控制粒子枪穿过所述隔膜进入所述穿刺针内植入放射性粒子，并且所述粒子枪退出后由所述隔膜封堵所述针座的宽径段，以待所述粒子枪再次植入放射性粒子；所述角度调节装置还包括：角度盘，表面绕所述角度盘的中心轴线设有环形导轨，所述环形导轨上滑动配合有弧形滑块；直线滑轨，设置于所述弧形滑块上，并且所述直线滑轨的长度方向经过所述角度盘的中心轴线，所述直线滑轨上滑动配合有直线滑块；第一旋转部，绕第一方向可转动地安装于所述直线滑块上，所述第一方向垂直于所述直线滑轨的长度方向与所述角度盘的中心轴线所形成的预设平面；第二旋转部，绕第二方向可转动地安装于所述第一旋转部上，所述第二方向始终垂直于所述第一方向，并位于所述预设平面内；所述穿刺针组件设置于所述第二旋转部上，用于植入放射性粒子；其中，所述直线滑轨与所述直线滑块的滑动配合用于调节所述穿刺针组件的穿刺位置；所述环形导轨与所述弧形滑块的滑动配合用于调节所述穿刺针组件的第一穿刺角度；所述第一旋转部与所述直线滑块的转动配合用于调节所述穿刺针组件的第二穿刺角度；所述第二旋转部与所述第一旋转部的转动配合用于调节所述穿刺针组件的第三穿刺角度；所述穿刺针组件的穿刺位置、第一穿刺角度、第二穿刺角度和第三穿刺角度共同决定所述穿刺针组件的定位精度。

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