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龙图腾网获悉中铁九局集团第一建设有限公司;中铁九局集团有限公司申请的专利一种用于超声波地下探测的数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118642173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125366.1，技术领域涉及：G01V1/30；该发明授权一种用于超声波地下探测的数据处理方法是由衣忠强;李仁强;刘继红;刘壮;丁宁;李艳龙;熊安兵;万春光;朱慎林设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于超声波地下探测的数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种用于超声波地下探测的数据处理方法。该方法包括：获取针对目标区域的多个探测点采集得到的超声波探测数据；对超声波探测数据进行分段，并根据分段后所得到的波段确定每一个探测点的波形异常程度；根据波形异常程度确定目标探测点；结合波形异常程度和每一个波段的波形特征计算第一波形畸变指标；根据目标探测点与邻近探测点的差异得到第二波形畸变指标；对第二波形畸变指标进行归一化处理，并根据归一化处理结果判断每一个目标探测点为地下空洞区域或地质松动区域。通过该方法，可以基于超声波探测数据对地下空洞区域和地质松动区域进行区分，提升使用超声波探测数据确定空洞区域的准确性。

本发明授权一种用于超声波地下探测的数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于超声波地下探测的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对目标区域的多个探测点采集得到的超声波探测数据；将每一个探测点采集得到的超声波探测数据按照周期进行分段，并根据分段后所得到的波段确定每一个探测点的波形异常程度；根据所述波形异常程度确定目标探测点；针对每一个目标探测点，结合所述波形异常程度和每一个波段的波形特征计算第一波形畸变指标；根据所述目标探测点与邻近探测点的差异更新所述第一波形畸变指标，得到第二波形畸变指标；对所述第二波形畸变指标进行归一化处理，并根据归一化处理结果判断每一个所述目标探测点为地下空洞区域或地质松动区域；所述针对每一个目标探测点，结合所述波形异常程度和每一个波段的波形特征计算第一波形畸变指标，包括：基于所述波形异常程度和所述目标探测点对应的探测时间间隔，得到第一乘积，其中，所述探测时间间隔为超声波发射时间和接收时间之间的时间差值；对所述第一乘积进行归一化计算，得到第一参数；根据所述第一参数，以及所述目标探测点所对应的每一个波段相对于标准正弦波的差异，得到所述目标探测点对应的第一波形畸变指标，其中，所述标准正弦波根据所述目标探测点的单个波段的振幅和频率得到；所述根据所述第一参数，以及所述目标探测点所对应的每一个波段相对于标准正弦波的差异，得到所述目标探测点对应的第一波形畸变指标，包括：计算所述目标探测点对应的原始波段在每一个周期构成的原始波段面积，以及所述目标探测点所对应的标准正弦波在每一个周期构成的标准正弦波面积；根据所述目标探测点在每一个周期对应的原始波段面积和标准正弦波面积的差值，计算所述目标探测点对应的面积差异均值；将所述第一参数与所述面积差异均值的乘积作为所述目标探测点对应的第一波形畸变指标；第一波形畸变指标对应的计算公式为： 其中，表示第v个目标探测点对应的第一波形畸变指标；（）表示归一化运算；表示第v个目标探测点的波形对应的波形异常程度；表示第v个目标探测点的探测时间间隔；和分别表示第v个目标探测点的第i个周期波段对应的原始波段面积以及重新生成的标准正弦波对应的标准正弦波面积；表示第v个目标探测点对应的波段的周期数量；所述根据所述目标探测点与邻近探测点的差异更新所述第一波形畸变指标，得到第二波形畸变指标，包括：基于所述目标探测点与每一个所述邻近探测点之间的距离值，以及每一个所述邻近探测点所对应的第一波形畸变指标，确定所述目标探测点所对应的畸变指标调整系数，其中，所述邻近探测点为与所述目标探测点距离最小的M个探测点；将所述目标探测点对应的第一波形畸变指标和畸变指标调整系数相乘，得到所述目标探测点对应的第二波形畸变指标；所述基于所述目标探测点与每一个所述邻近探测点之间的距离值，以及每一个所述邻近探测点所对应的第一波形畸变指标，确定所述目标探测点所对应的畸变指标调整系数，包括：获取每一个所述邻近探测点相对于所述目标探测点的第一距离，并基于所述第一距离与所有所述邻近探测点对应的第一距离之和的比值，得到第一系数；计算每一个所述邻近探测点对应的第一波形畸变指标与所述目标探测点对应的第一波形畸变指标的差值，并进行指数运算，得到第二系数；基于所述第一系数和所述第二系数，得到所述目标探测点所对应的畸变指标调整系数；所述基于所述第一系数和所述第二系数，得到所述目标探测点所对应的畸变指标调整系数，包括：将每一个所述邻近探测点对应的第一系数和第二系数相乘，得到每一个所述邻近探测点对应的第二参数；基于所有所述邻近探测点对应的第二参数之和，得到所述目标探测点所对应的畸变指标调整系数；第二波形畸变指标对应的计算公式为： 其中，表示第v个目标探测点对应的第二波形畸变指标；表示第v个目标探测点对应的第i个邻近探测点的第一波形畸变指标，表示第v个目标探测点对应的第i个邻近探测点与第v目标探测点之间的位置距离值，表示第v个目标探测点对应的第k个邻近探测点与第v目标探测点之间的位置距离值，表示目标探测点对应的邻近探测点的数量，（）表示以自然常数e为底的指数运算。

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