苏州川吉自动化科技有限公司黄瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州川吉自动化科技有限公司申请的专利上下料机械手夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421988274.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型上下料机械手夹爪是由黄瑞设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本上下料机械手夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上下料机械手夹爪，包括固定轴杆、固定座、驱动组件、夹爪组件，其中，固定座设置在固定轴杆上，驱动组件设置在固定轴杆和固定座上，驱动组件包括第一传感器、第二传感器和驱动部件，其中，驱动部件为两组，两组驱动部件分别设置在固定轴杆和固定座上，第一传感器设置在其中一组驱动部件上，第二传感器设置在其中一组驱动部件上，夹爪组件设置在驱动部件的输出端。由此，在夹爪上假装紧固块和顶杆，紧固块和顶杆加强夹爪和油封表面的夹持力，使机械手更小力及能夹持柱油封，保证稳定性的同时而不会损坏油封表面，同时通过两组传感器判断油封摆放位置和正方方向，避免油封安装错误，保证产品质量。
本实用新型上下料机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种上下料机械手夹爪，其特征在于，包括固定轴杆10、固定座20、驱动组件30、夹爪组件40，其中，所述固定座20设置在所述固定轴杆10上；所述驱动组件30设置在所述固定轴杆10和所述固定座20上；所述驱动组件30包括第一传感器301、第二传感器302和驱动部件303，其中，所述驱动部件303为两组，两组所述驱动部件303分别设置在所述固定轴杆10和所述固定座20上；所述第一传感器301设置在其中一组所述驱动部件303上；所述第二传感器302设置在其中一组所述驱动部件303上；所述夹爪组件40设置在所述驱动部件303的输出端。
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