河南省新之林机电设备有限公司宋明杰获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省新之林机电设备有限公司申请的专利一种用于卷状物料的气动抓手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960708U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421990843.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于卷状物料的气动抓手机构是由宋明杰;王净;李俊豪;海运锋;袁孝廉设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于卷状物料的气动抓手机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于卷状物料的气动抓手机构,包括气缸缸体、由外至内依次密封设置在气缸内的内活塞杆和外活塞杆、以及设置在气缸缸体上下两端的底部端盖和顶部端盖；在位于外活塞杆外端的外圆面上均布开设有至少两个的通槽，该通槽内均设置有卡爪；本实用新型通过采用双活塞设计的气缸，通过内外活塞之间的相互配合，在活塞伸出同时推动卡爪径向伸出，用于撑紧卷状物料的内圆面，从而达到卷状物料的卡撑紧作用；其结构巧妙可靠，效率较高，同时能够满足自动化的需要。
本实用新型一种用于卷状物料的气动抓手机构在权利要求书中公布了：1.一种用于卷状物料的气动抓手机构,其特征在于：包括气缸缸体41、由外至内依次密封设置在气缸内的内活塞杆42和外活塞杆43、以及设置在气缸缸体上下两端的底部端盖47和顶部端盖48；所述外活塞杆43位于内活塞杆42与气缸缸体41所围成的有杆腔内，所述气缸的无杆腔由内活塞杆42的后端与底部端盖47和气缸缸体41所围成；所述内活塞杆42滑动套装在外活塞杆43内，在位于外活塞杆43外端的外圆面上均布开设有至少两个的通槽，该通槽内均设置有卡爪44；所述卡爪44伸入外活塞杆43内腔中并卡装在内活塞杆42外圆面上所开设的卡槽内；在卡爪44位于卡槽内的板面上开设有至少两个的长圆孔，所述内活塞杆42的卡槽上设置有穿过长圆孔的销轴45，所述长圆孔均以朝向顶部端盖48的方向向内平行倾斜设置，使得在内活塞杆42向外单独做伸出或收缩运动时，能够推动卡爪轴向伸出或缩回，从而撑紧卷状物料的内孔，实现卷状物料的抓取。
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