南京管通智能装备有限公司于宏亮获国家专利权
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龙图腾网获悉南京管通智能装备有限公司申请的专利一种自行走树干涂白机器人控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222965578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421977584.3，技术领域涉及：G05B19/04；该实用新型一种自行走树干涂白机器人控制电路是由于宏亮;杨振康;陈秀娟;杨娟设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自行走树干涂白机器人控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型涉及树干涂白机技术领域，具体涉及一种自行走树干涂白机器人控制电路：包括钥匙开关SB1、保险丝FU1、继电器K1、集成控制器1、集成控制器2、伺服驱动器1、伺服驱动器2、车桥电机驱动器、搅拌电机M1、上下电机M2、隔膜泵电机M3、前后推杆电机M4和车桥电机M5，通过集成控制器1、集成控制器2、伺服驱动器1、伺服驱动器2、隔膜泵电机M3、前后推杆电机M4、车桥电机驱动器和车桥电机M5的设置，使得整个树干涂白机器人的控制电路自动化程度更好，功能性更强，便于操作人员使用。
本实用新型一种自行走树干涂白机器人控制电路在权利要求书中公布了：1.一种自行走树干涂白机器人控制电路，其特征在于，包括钥匙开关SB1、保险丝FU1、继电器K1、集成控制器1、集成控制器2、伺服驱动器1、伺服驱动器2、车桥电机驱动器、搅拌电机M1、上下电机M2、隔膜泵电机M3、前后推杆电机M4和车桥电机M5，输入正极通过所述保险丝FU1和所述钥匙开关SB1与所述继电器K1的输入端相连，所述继电器K1的输出端与所述集成控制器1、所述集成控制器2、所述伺服驱动器1、所述伺服驱动器2、所述隔膜泵电机M3、所述前后推杆电机M4和所述车桥电机驱动器相连，所述集成控制器1与所述伺服驱动器1相连，所述伺服驱动器1与所述搅拌电机M1相连，所述集成控制器2与所述伺服驱动器2相连，所述伺服驱动器2与所述上下电机M2相连，所述车桥电机驱动器与所述车桥电机M5相连。
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