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龙图腾网获悉上海铼钠克数控科技有限公司申请的专利多轴匹配性检测方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108312.4，技术领域涉及：G05B19/401；该发明授权多轴匹配性检测方法、系统、设备及可读存储介质是由吴昊;刘乐勇设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴匹配性检测方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴匹配性判定方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：采集数控机床各个待检测轴的电机的速度、加速度以及跟随误差值；基于各个待检测轴的电机的速度、加速度以及跟随误差值，计算各个待检测轴的电机的速度相关系数以及加速度相关系数；基于速度相关系数以及加速度相关系数，调整各个待检测轴的电机的运动状态，使各个待检测轴的电机的运动性能满足预设条件；对各个待检测轴之间的圆度和反向误差进行检测，以判断各个待检测轴之间的匹配性。与现有技术相比，本发明可以更加准确的反映电机的运动性能及各轴间的匹配性。同时，首先对各个轴进行运动性能的调试，获取到的匹配精度准度更高，更能反映电机匹配性能的上限。

本发明授权多轴匹配性检测方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多轴匹配性检测方法，应用于多轴数控机床，其特征在于，包括：采集数控机床各个待检测轴的电机的速度、加速度以及跟随误差值；基于各个待检测轴的电机的速度、加速度以及跟随误差值，计算各个待检测轴的电机的速度相关系数以及加速度相关系数；基于所述速度相关系数以及加速度相关系数，调整各个待检测轴的电机的运动状态，使各个待检测轴的电机的运动性能满足预设条件；对各个待检测轴之间的圆度和反向误差进行检测，以判断各个待检测轴之间的匹配性，对反向误差的计算包括：对反向间隙的计算、对反向越冲的计算、对峰值半径的计算；其中，所述对各个待检测轴之间的圆度和反向误差进行检测，包括：选取任意两个待检测轴；基于所选取的待检测轴，令所述电机沿预设圆周运动至少两周；设置初始点位与截止点位，取所述初始点位后截止点位前，运动一完整圆周的数据进行圆度分析，设置圆形加工轨迹；采集数控机床基于所选取的待检测轴，沿所述圆形加工轨迹进行加工时的实际加工轨迹；基于所述实际加工轨迹的轨迹参数，计算所述实际加工轨迹的圆度、反向间隙、反向越冲；所述对各个待检测轴之间的圆度和反向误差进行检测还包括：沿运动方向采集运动过程中实际运动路径各点位对应的坐标；在预设的分析区间内，采集实际运动坐标与圆心距离的最大值为峰值半径，沿运动方向，在峰值半径对应的坐标前的运动轨迹半径为换向前圆图谱半径，在峰值半径对应的坐标后的运动轨迹半径为换向后圆图谱半径。

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