北京博清科技有限公司;安徽博清机器人科技有限公司袁俊强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京博清科技有限公司;安徽博清机器人科技有限公司申请的专利主磁结构及磁吸附机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222959941U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421962252.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型主磁结构及磁吸附机器人是由袁俊强;冯消冰;彭江设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本主磁结构及磁吸附机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种主磁结构及磁吸附机器人，主磁结构设置在磁吸附机器人上，用于吸附于结构件，主磁结构包括导向结构、安装座和设置在安装座上的主磁组件，安装座通过导向结构与磁吸附机器人连接并相对磁吸附机器人可竖直升降地设置，安装座的底部具有越障倾斜面，越障倾斜面与障碍物配合，以在越障倾斜面与障碍物抵接的情况下，将安装座顶起并越障。本方案通过导向结构和越障倾斜面的配合实现安装座和主磁组件相对磁吸附机器人的竖直升降浮动，避免了采用浮动弹簧越障时部分磁吸力会被抵消的情况，在主动越障过程中也能保证主磁组件对结构件吸附母材的磁吸效果，防止磁吸附机器人的倾覆和打滑。
本实用新型主磁结构及磁吸附机器人在权利要求书中公布了：1.一种主磁结构，其设置在磁吸附机器人上，用于吸附于结构件，其特征在于，所述主磁结构包括导向结构10、安装座20和设置在所述安装座20上的主磁组件50，所述安装座20通过所述导向结构10与所述磁吸附机器人连接并相对所述磁吸附机器人可竖直升降地设置，所述安装座20的底部具有越障倾斜面201，所述越障倾斜面201与障碍物配合，以在所述越障倾斜面201与所述障碍物抵接的情况下，将所述安装座20顶起并越障。
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