南京固得仓储设备有限公司周国荣获国家专利权
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龙图腾网获悉南京固得仓储设备有限公司申请的专利一种立体货架货物分拣机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960491U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421954408.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种立体货架货物分拣机械臂是由周国荣;李维兵;李岑设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体货架货物分拣机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立体货架货物分拣机械臂，其技术方案要点是：包括移动底座，所述移动底座上固定有工业机器手臂，所述工业机器手臂的工作端上固定有连接座，所述连接座上固定有匚形板，所述匚形板上固定有两个导向滑杆，两个所述导向滑杆上均滑动连接有两个滑动块，所述滑动块上固定有固定臂，所述固定臂的两侧分别设置有固定插块；两个所述滑动块的两侧均分别设置有两个齿条，通过齿盘组件与两个齿条相互啮合时，可带动另一个滑动块同步相向或相反移动，从而调节两个分拣夹持板之间的夹持力度以及夹持尺寸，从而对对体积大以及重量较重的货物进行夹持分拣，大大提高立体货架货物的分拣效率。
本实用新型一种立体货架货物分拣机械臂在权利要求书中公布了：1.一种立体货架货物分拣机械臂，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）上固定有工业机器手臂（2），所述工业机器手臂（2）的工作端上固定有连接座（3），所述连接座（3）上固定有匚形板（4），所述匚形板（4）上固定有两个导向滑杆（5），两个所述导向滑杆（5）上均滑动连接有两个滑动块（6），所述滑动块（6）上固定有固定臂（7），所述固定臂（7）的两侧分别设置有固定插块（8）；两个所述滑动块（6）的两侧均分别设置有两个齿条（9），所述齿条（9）的一侧固定在其中一个所述固定插块（8）上，且另一侧滑动连接在另一个所述固定插块（8）上，所述匚形板（4）上通过轴承转动连接有齿盘组件（10），所述齿盘组件（10）与两个所述齿条（9）相互啮合，所述匚形板（4）上固定有推杆组件（11），所述推杆组件（11）的一侧固定在其中一个所述滑动块（6）上，所述固定臂（7）上设置有分拣夹持板（12）。
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